三菱FX2N系列 PLC的ppt课件.ppt

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1、本章导读本章介绍专门用于步进顺控过程的步进顺控指令及其编程方法——状态转移图法。要求掌握用SFC语言来描述复杂的步进顺控过程的设计思路，掌握单流程结构、选择与并行分支结构以及循环结构的状态编程；要求能用结构化程序设计的特点来分析与设计用SFC语言编制的分支与汇合的组合状态流程；要求能熟练的使用FXGP编程软件，设计步进梯形图、指令表和SFC，并能灵活地将SFC转换成步进梯形图。第4章三菱FX2N系列PLC的步进指令10/2/202114.1.1SFC图的特点与示例例3.2对图3.3动力头1运动控制，分解

2、为几个工步，从而得到了图3.4动力头1的工作流程图。也可以用梯形图来表示动力头1的动作，如图4.1（a）所示。4.1状态转移图SFC1图4.1动力头1的状态编程10/2/20212比较图4.1（a）和图3.4，可看出，用SFC语言编制的流程图，要比梯形图编制的程序来得形象、直观、可读性好，清晰地反映了控制的全过程。它将一个复杂的控制过程，分解成若干个工步，起到了化难为简的作用，也符合结构化程序设计的特点。FX2N系列的PLC增加了两条步进顺控指令，辅以大量的状态元件，就可以用SFC语言的状态转移图编程。

3、在图3.4中将工步1～3用状态S20～S22来代替，将原位状态用S2表示；启动按钮SB2用X000来表示，行程开关输入SQ2、SQ4和SQ1是工步间切换主令，正好相应地用X002、X004和X001来表示各状态间的转换条件；得到动力头1状态转移图，如图4.1（b）所示。4.1.1SFC图的特点与示例210/2/202134.1.2FX2N的状态软元件1FX2N系列PLC共有1000个状态元件（状态寄存器），是构成步进顺控指令的重要元素，也是构成状态转移图的基本元件，FX2N的状态元件详细参看表A。状态S

4、0～S9　用作SFC的初始状态，S10～S19　　用作多运行模式中返回原点状态；S20～S499　用作SFC的中间状态；S500～S899电池后备，在掉电时也能保存状态；S900～S999用作报警元件。目的元件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动，也可由各种接点的组合来驱动。当前状态可由单独接点作为转移条件，也可由各种接点10/2/202144.1.2FX2N的状态软元件2的组合作转移条件。当CPU执行步进顺控程序时，扫描与某状态相连的梯形图，同扫描与主控接点相连的梯形图是一样的。

5、若该状态为1，相当于主控接点闭合；若该状态为0，相当于主控接点断开。在图4.1（b）SFC中:第1工步初始状态S2,按下SB2，常开X000接通，转移条件满足，状态转移进入S20。电动机M正转，动力头1前进。第2工步当动力头1压下终点限位开关SQ2时，常开X002接通，常闭X002断开，状态从S20转移到S21，在S21状态，因常闭X002断开，输出线圈Y001失电，电机停转，动力头1处在等待状态。同时，因常开X002闭10/2/202154.1.2FX2N的状态软元件3合，将同时起动动力头2前进。（图

6、3.3中没有画出动力头2，完整的图请看第3章习题中的图3.49）。第3工步当动力头2压下终点限位开关SQ4时，常开X004接通，状态从S21转移到S22。在S22状态，常开X004接通，输出线圈Y003得电，电机M反转，动力头1后退（常开X004接通，也将同时使动力头2后退,但在梯形图中未画）。当动力头1到达原位后压下原位行程开关SQ1，使常闭X001断开，电动机M停转，动力头停在原位，完成一次工作循环。10/2/202164.1.3状态转移图的编制方法1例4.1画出例3.2动力头1的状态转移图。解:（

7、1）状态分配工作过程按工步分解，工步对应状态，状态分配如第1、2列。（2）状态输出状态输出是要明确每个状态的负载驱动与功能，如第3列。（3）状态转移状态转移是要明确状态转移条件和方向，如第4列。转移条件X000成立时，将从状态S2到S20，即动力头1前进；转移条件表4.1　动力头1的状态分配10/2/202174.2步进指令与状态编程X002成立时，将从S20转移到S21，即动力头1等待；转移条件X004成立时，将从S21转移到S22，即动力头1后退；转移条件X001成立时，将从S22回到初始状态S2。

8、由此可给出动力头1状态转移图，如图4.1（b）。4.2.1步进指令STL、RET11．指令用法说明（1）STL（步进阶梯）：与主母线连接常开接点指2表4.2步进指令10/2/202184.2步进指令与状态编程2令，STL接点用两个小矩形组成的常开接点来表示（2）RET（返回）：返回主母线指令。2．由实例初识步进指令图4.2（a）～（c）为动力头1的部分状态转移图、步进梯形图和指令表。（1）STL接点（或称步进接点）的左端总是与梯形图左母线相