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时间:2020-10-04
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1、欢迎参加CAF培训请您向大家作自我介绍姓名:来自何处:工种:阅历:(从事过的工作)汽车相关工作经验:以前参加过的汽车培训:对此次培训的期望:高级电气多路传输空调及安全系统车身电气系统底盘系统多路传输CAFTE-03-01案例分析一辆高配的致胜用左前门主开关无法启闭右前门窗,但是用右前门开关可以启闭右前门窗,其他功能正常。请问有哪些可能的故障?1、车门模块故障?2、主开关问题?3、GEM故障?4、线路故障?课程内容多路传输概述长安福特车型网络信号网络诊断网络的基本概念(模块+网线)第一课多路传输概述什么是多
2、路传输?在单根或者两根线上传输多种信息多路传输应用实例非网络通讯(模拟元件—模块)网络通讯多路和常规对比汽车网络的优点共享传感器输入信息实现多模块参与的复杂操作!提高诊断能力!减轻车辆重量共享-利用网络进行悬架控制共享-输入信息以便实现复杂操作自动落锁功能共享功能实现二进制数据“串行”与“并行”共享功能实现网络类型什么是网络协议?J1850-(SCP)福特标准企业协议。ISO9141国际标准化组织诊断协议。音响控制协议(ACP)-福特音响系统协议。LIN-福特通用串行通信协议。CAN-福特、英特尔、博世公
3、司开发的高速汽车网络协议。什么是数据总线?ISO9141J1850(SCP)ACP网络诊断设备中央网关模块数据链接插口(DLC)第2课福特多路传输应用LIN网络协议的术语网络协议:网络标准或约定容错:网络信息传递的纠错功能节点数:可以同时接上的模块数量信号电压:同一协议中的信号传输电压传输速度:信息在本协议下的传递速度标准:是否是国际标准或者福特专用接线:信号线的数量处理接口:硬件设备的标准(例OBD)车外诊断:是否是就车诊断,还是模块自诊断网络的主要特点ISO9141网络概述ISO9141网络-蒙迪欧J
4、1850(SCP)网络概述J1850(SCP)网络工作原理CAN网络概述控制器区域网络(CAN)CAN是控制单元区域网络(ControllerAreaNetwork)的缩写,意思是控制单元通过网络交换数据。CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式。它连接各个控制单元形成一个完整的系统。控制器区域网络(CAN)主要特点:1、成本很低,使用标准双绞线。2、复杂电环境,抗干扰能力强。3、高速,最高传输为1M,一般为500K。4、多主能力,非主从网络,每个模块都可发送接收信息。5、高的传输可靠性,较好的容错性
5、和对于错误的模块整个系统会做出评估,适时断开错误节点。CAN网络工作原理终端电阻120BUS总线终端电阻120ABSTCMCAN数据传递原理CAN网络原理CAN网络原理广播CAN上信息交换CANCAN的构件CAN收发器的特点CAN收发器特点CAN故障管理CAN故障管理内部故障管理为了保证数据的安全性,CAN系统具有很强的内部故障管理功能。这样就可以识别出可能出现的数据传递故障,从而采取相应的措施。无法识别故障的几率,也就是所谓的剩余误差概率这个概率值相当于每辆车在使用寿命内出现4次数据传递故障。由于广播的
6、特点(一个发射,其它所有的接收并使用),任何一个网络使用者如果发现一个传递故障,那么其它所有的网络使用者都会立即收到一个信息通知,这个通知称为“错误帧”。于是所有网络使用者就会拒收当前的信息。随后该信息会自动再发送一次,这样的过程其实是完全正常的,其原因可能是由于车上电压波动较大,例如车在起动时或有来自外部较强的干扰。由于不断识别出故障,因此自动重新发送过程就越来越多,为此每个网络使用者都配有一个内部故障计数器,它可以累计识别出的故障,在成功完成重新发送过程后计数器再递减计数帧的分类数据帧:用于将数据传输
7、到其它节点。远程帧:用于从其它节点请求数据。错误帧:用于错误的信号通知。过载帧:用于增加后继帧的等待时间。数据帧的结构远程帧的结构仲裁原理CSMA/CD=具有冲突检测功能载波侦听多址方式。CSMA/CA=避免冲突载波侦听多址方式。仲裁CAN的容错性-福克斯3号脚对电源短路网络测试时中速网模块均无法通过测试CAN的容错性-福克斯6号脚对电源短路网络测试时高速网模块均无法通过测试CAN的容错性-福克斯断开3号脚网络诊断通讯失效CAN的容错性-福克斯断开14号脚网络测试时总提醒打开点火开关CAN网络的故障诊断C
8、AN总线通信故障的可能原因:CANLow或CANHigh通信线断路或短路车用电源系统中的故障电压某个控制单元中的通信部件故障某个控制单元的供电故障CAN网络测量HS-CAN、MS-CAN、本地CAN电阻测量测量前先断开车辆蓄电池接线,大约等待三分钟直至系统中所有的电容器放完电。电阻测量过程:CAN总线必须断电不允许使用其他测量仪测量在CANLow和CANHigh导线间进行实际值允许与标准值有几欧姆的偏差CAN网络测量终端电阻的
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