线性系统理论2011考试试卷A答案.doc

线性系统理论2011考试试卷A答案.doc

ID:58695952

大小:353.00 KB

页数:7页

时间:2020-10-06

线性系统理论2011考试试卷A答案.doc_第1页
线性系统理论2011考试试卷A答案.doc_第2页
线性系统理论2011考试试卷A答案.doc_第3页
线性系统理论2011考试试卷A答案.doc_第4页
线性系统理论2011考试试卷A答案.doc_第5页
资源描述:

《线性系统理论2011考试试卷A答案.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、《线性系统理论基础》期末考试试卷(A)北京工业大学电控学院日期:2011年6月17日姓名:___________学号:___________得分:___________题号一二三四五六分数202020101020得分一、(20分)按如下要求建立系统的状态空间模型(1)已知系统的微分方程描述为,写出其状态空间模型。(2)已知系统由图1所示的基本模块构成,写出其状态空间模型。解:(1)(2)二、(20分)已知系统的状态空间模型为(1)画出系统的结构框图。(2)将该系统化为约当(或对角线)标准型。(3)计算标准型系统在激励下的零初态响应和输出响应。解:(1)因为所以系统的结构框图如下:(2)交换矩

2、阵:所以约旦标准型为:(3)三、(20分)给定系统状态空间模型如下(1)判断该系统的能控性,写出判断过程。若不能控,分别指出能控和不能控的状态分量,并进行能控子空间分解。(2)写出原系统的对偶系统,并判断对偶系统的能控性。解:(1)能控,不能控。(2)原系统能观,所以对偶系统能控。四、(10)给定线性系统如下(1)将其化成能控标准1型。(2)判断系统的能观性。若不能观,则进行能观性子空间分解。解:(1)所以:(2)由于所以系统不可观测。五、(10分)给定线性系统如下(1)当时求系统的所有平衡点;给出系统仅有唯一一个平衡点时参数满足的条件。(2)当时通过李亚普诺夫直接法(即求李亚普诺夫方程的解

3、并验证其为正定矩阵)判断系统的渐近稳定性。解:(1)(2)六、(20分)给定单输入单输出系统的状态空间模型,其中设计一个带有全维状态观测器的极点配置状态反馈控制,即计算状态反馈增益矩阵和观测器反馈矩阵,使得闭环系统的期望极点为,观测器的期望极点为,。解:(1)(2)

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。