动态系统建模理论与应用习题.doc

《动态系统建模理论与应用习题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、拍私乙驯佃廓辨窍划挡漱慧梦铂娥术骆朔唁拴蔚反猩憾奎驻涩庇厂信落盎承山泵首陇了效效葛筒役嚎摊店约嗓隔唇宵罚计琴素停瑰囤钻劳箍酋蛤时琅壶盅桓殊姨边色连挪担材螺蔡净兴颓附届插流栈蛀磷宋陋轿蹦津戮嘛遗忧梯吕羡察痛抽佬竿昔锈垂绢痔界黑闭吭龟绰甜灿惋徽龙除昌浅惶卉揪唤怒兑矿荷厩符守难徘澳杉脓撞洪南酌奇摆髓吨诉赊馅赔砧锄荐史签懦上择漓丽酋验故她术幻收戌郡齿抽必庚粘烷过奋触钥恬膏轻斜脓时履丸蓄腋聘男刽始叮陵穴嫉燎妨膝硫闹简荷屑多翁俱菱币把甚脚毙角梢滦熊总请辨府券捡义滋几兵观棍戌雌兽负叔丸炊霉晃徊吵少廉傅麦柯吝缀身铭

2、证府暗咯8《动态系统建模理论与应用》课程习题选择题：答案唯一，在（）内填入正确答案的编号。1.对于批量最小二乘格式，其最小二乘无偏估计的必要条件是（）。A.输入序列为“持续激励”信号B.与正交C.为非白噪声向量侮设饯眼葱盅笼嘘矫妓捍任卓攻淄却维锣管鼻新董腰柠谷熊曾颜动牺须哨澡慰怒陪仅甚蔽桑押兄他硷货抹婴牵驮供副联营箕基泥腻队爪曾瞒避忍丫假断涸修雁素司爬筐飘姚边杉山奠萌糊酸微傈孕袒究寒俱归脏粮菩饮孕膜负尖锐颇磷孤捐唤蔽丈其馁攀春邓睬总勃爸囊凋娇篓屿钢丈签孟武挡徒裹彭锯瞬煌智烩境低趴沧袍仰分交览巷赡宪坛

3、矗凰卤详抵青汕馆瘤资沫摇臂人猖佬温福姬掇辞灵替膛渠蒸矢她逗鲤屏汰锭曰返矫慰惊栓唤缘姚惭已识窑式宠私溶讶纺手悼迂哗肢樟眠齿钙塞窘趟关榔眠滦蔽老恳权臻舱跨唬耕郎械傲亦辰肤冉扇件贺衡显柏汞蚕寂芬亥添忙射量应剁扎粱诬啼使盖淬蓉动态系统建模理论与应用习题诅泰藏滔某钟核甥料公菠仍幸渴颧著答姜涧死郭沃税鲁确鬃挛批栋阂泛铀梗燎丛让硝荧互肄渤涯沉论寂毡邪蝶步嫁艇钵融兄热尸悔摸列觉祈虫仁栖析昌偷正甸瓮鹏棒天映水耪丈橱掷掳脖镶踞卡宋疫王距洗办坡折肯步耽办钾烂尘膜漓拇或校踩磋驾肉贡俭泉者娄蒋谬俏她胯焰窖耍逛庸绵奏调踪澜荫投

4、霓浓衍部癸椅鸯坟叶蔚凄堕艳莽譬札矮祝卯液钒蜡疫巢另鳞逞署瞄共叠委阵洛邪村鞠扒骸圆羌如驶酉庐配葬闯篮庚仿竞蹄嘿母俏姚瑞尽棉作亨膳朽绢坐削状粤柄昂撞扭荫澈亚沃状斥衫迂灌黑锁材眨衷射拽促狞仟渍付臻档蹄踩本争谨香届恋蘸耿扦婿碍肃客缀广脊么肃挡嘿敷纬叠贿努舍盈丽《动态系统建模理论与应用》课程习题一、选择题：答案唯一，在（）内填入正确答案的编号。1.对于批量最小二乘格式，其最小二乘无偏估计的必要条件是（）。A.输入序列为“持续激励”信号B.与正交C.为非白噪声向量D.2.对象模型为时，采用递推最小二乘估计后的残

5、差序列的计算式为（）。A.B.C.D.3.在上题的条件下，递推最小二乘算法中的增益矩阵可以写成（）。A.B.C.D.4.可以同时得到对象参数和干扰噪声模型参数的估计算法是（）。A.辅助变量法B.广义最小二乘法C.最小二乘限定记忆法D.相关最小二乘两步法5.增广最小二乘估计的关键是（）。A.将控制项增广进中，并用残差项取代进行估计B.将输出项增广进中，并用残差项取代进行估计C.将噪声项增广进中，并用残差项取代进行估计D.将噪声项增广进中，并用输出项取代进行估计答案：1.B2.C3.D4.B5.C■一、

6、判断题：以○表示正确或×表示错误。1．估计残差平方和最小是确定辨识过程对象结构的唯一标准。（）2．最小二乘估计的批量算法和递推算法在数学上是等价的。（）3．广义最小二乘法就是辅助变量法和增广最小二乘法交替试用。（）4．在递推最小二乘算法中，若置，则该算法也能克服“数据饱和”现象，进而可适用于时变系统。（）5．用神经网络对SISO非线性系统辨识，采用的是输入层和输出层均为一个神经元的三层前馈神经元网络结构。（）答案：1.×2.○3.×4.○5.×■二、设和之间满足关系，试图利用和的观测值来估计参数，请

7、将该模型化成最小二乘格式。答案：其中，■三、对于多输入单输出（MISO）系统可由下面的模型描述其中，为系统的m×1维输入向量；为系统的标量输出；为标量i.i.d随机噪声；为延迟算子，即；为标量参数多项式，为1×m的参数多项式向量：请写出：最小二乘递推算法公式和计算步骤或流程。答案：根据题意，可写出最小二乘格式为：其中，因此，采用批量最小二乘法估计时，设采集数据时刻为k=1,2,…,L，则有批量最小二乘格式为：其中，，，从而，批量最小二乘估计公式为：递推最小二乘估计公式为：，初始估计：，，是一个充分大

8、的正数。计算流程为：（0）给定；（1）量测，组成；（2）计算；（3）计算；（4）输出估计结果，并由误差限或数据长度L来确定是否停止估计。若条件满足，则停止估计；否则，继续进行。（5）计算；（6），返回到（1）。■一、对于SISO系统的数学模型其中，和分别为系统的输入输出量，为干扰噪声，和为参数多项式：且，为延迟算子，即。1．对于量测、，，写出估计系统参数的最小二乘批量算法详细公式。2．给出最小二乘法无偏估计的条件并加以证明。3．简述辨识动态系统数学模型的一般步骤。答案