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时间:2020-10-16
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1、新课:§2—2螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的特点螺旋运动是构件的一种空间运动,它由具有一定制约关系的转动及沿转动轴线方向的移动两部分组成。螺旋副:组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。螺旋副是低副(面接触)。螺旋传动:利用螺旋副来传递运动和(或)动力的一种机械传动,可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。优点:结构简单,工作连续、平稳,承载能力大,传动精度高等优点,应用广泛。缺点:是摩擦损失大,传动效率较低;滚动螺旋传动的应用,使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。常用
2、的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。二、普通螺旋传动普通螺旋传动:由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。1、普通螺旋传动的应用形式(1)螺母固定不动螺杆回转并作直线运动图2-15所示为螺杆回转并作直线运动的台虎钳。与活动钳口2组成转动副的螺杆1以右旋单线螺纹与螺母4啮合组成螺旋副。通过螺旋传动,完成夹紧与松开工件的要求。此形式,常用于螺旋压力机、千分尺等。(2)螺杆固定不动螺母回转并作直线运动图2—16所示为螺旋千斤顶中的一种结构形式,螺杆4连接于底座固定不动,转动手柄3使螺母2回转并作上升或
3、下降的直线运动,从而举起或放下托盘1。此形式,常用于插齿机刀架传动等。(3)螺杆回转螺母作直线运动图2—17所示为螺杆回转、螺母作直线运动的传动结构图。螺杆1与机架3组成转动副,螺母2与螺杆以左旋螺纹啮合并与工作台4连接。当转动手轮按图示方向回转时,螺母带动工作台导轨向右作直线运动。此形式应用较广,如机床的滑板移动机构等。(4)螺母回转螺杆作直线运动图2—18为应力试验机上的观察镜螺旋调整装置。螺杆2、螺母3为左旋螺旋副。当螺母按图示方向回转时,螺杆带动观察镜1向上移动;螺母反向回转时,螺杆连同观察镜向下移动。2、直线
4、运动方向的判定普通螺旋传动时,从动件作移动方向不仅与螺纹的回转方向有关,还与螺纹的旋向有关。正确判定螺杆或螺母的移动方向的方法如下:(1)右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手,手握空拳,四指指向与螺杆(或螺母)回转方向相同,大拇指竖直。(2)若螺杆(或螺母)回转并移动,螺母(或螺杆)不动,则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向(图2—19)。(3)若螺杆(或螺母。)回转,螺母(或螺杆)移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动方向(图2—20)。图2—20所示为卧式车床床鞍的丝杠螺母传动机构。丝杠为右旋螺杆,当丝
5、杠如图示方向回转时,开合螺母带动床鞍向左移动。3、直线运动距离在普通螺旋传动中,螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈,螺杆(或螺母)移动一个导程的距离。移动距离等于回转圈数与导程的乘积L=NPh…………………………………………………(2—5)式中L——螺杆(或螺母)的移动距离,mm;N——回转圈数;Ph——螺纹导程,mm。移动速度:v=nPh…………………………………………………(2--6)式中v——螺杆(或螺母)的移动速度,mm/min;n——转速,r/min;Ph——螺纹导程,mm。三、
6、差动螺旋传动差动螺旋传动:由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动。1、差动螺旋传动原理图2—21所示为一差动螺旋机构。螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副,机架上为固定螺母(不能移动),活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。设机架和活动螺母的旋向同为右旋,当如图示方向回转螺杆时,螺杆相对机架向左移动,而活动螺母相对螺杆向右移动,这样活动螺母相对机架实现差动移动,螺杆每转1转,活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋,活动螺母的螺纹旋向为左旋,则如图示
7、回转螺杆时,螺杆相对机架左移,活动螺母相对螺杆亦左移,螺杆每转1转,活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定在图2—21所示差动螺旋机构中:(1)螺杆上两螺纹旋向相同时,活动螺母移动距离减小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时,活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同;当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时,活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反;当两螺纹的导程相等时,活动螺母不动(移动距离为零)。(2)螺杆上两螺纹旋向相反时,活动螺母移动距离增大。活动螺母移动方向与螺杆移动方
8、向相同。(3)在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时,应先确定螺杆的移动方向。差动螺旋传动中活动螺母的实际移动距离和方向:L=N(Ph1±Ph2)……………………………………(2—7)式中L——活动螺母的实际移动距离,mm;N——螺杆的回转圈数;Phl——机架上固定螺母的导程,mm;Ph2——活动螺母的导程,mm。当两螺纹旋向相
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