基于dsp的电动车用pmsm的控制方法课件

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1、基于DSP的电动车用PMSM的控制方法学生：陈珍敬指导教师：王立欣1.1课题的来源本课题是863重大专项红旗混合动力轿车电机及其控制系统中的一个子部分。主要完成的任务：1·成功研制逆变桥驱动及控制的多路RCC开关电源；2·成功实现对永磁同步电机的开环、速度闭环和双闭环的控制。所有的工作都是实物调试，不做仿真！1.2电机控制的目标在给定电压和负载的条件下，使电机快速平稳的启动，并使运行电流达到最小。2.控制电机的基本思路电机是电磁耦合装置，对电机的控制本质上是对电机磁场的控制。由于磁场和电流直接相关，因此对磁场的控制可以等效成对电流的控制

2、。同时，通过对电压的控制可以间接控制电流。电压－－电流－－磁场－－电机矢量控制理论交流电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。然而，在理论上，经过坐标变换等数学上的处理，可以对模型进行解耦。可以证明，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量和转矩电流分量，由于彼此垂直，不存在耦合，进而可以分别调节，从而可以像控制直流电机那样来控制同步电机。矢量控制理论（续）在使转子磁场保持恒定不变的前提下，电机的电磁转矩只和转矩电流分量相关，控制好转矩电流分量就可以直接控制好电机。4.1.2控制系统的设计与实现系统整体框图

3、矢量控制原理图永磁同步电动机的速度FOC控制过程首先，根据检测到的电动机转速和输入的参考转速，依据转速和转矩的关系，通过速度PI控制器计算得到定子电流的参考输入。定子相电流ia和ib通过相电流检测电路提取出来，然后用Clarke变换将它们转换到定子两相坐标系中，再使用Park变换将它们转换到d-q旋转坐标系中。d-q坐标系中的电流信号再与它们的参考输入isdref和isqref相比较，其中isdref＝0，通过PI控制器获得理想的控制量。控制信号再通过Park逆变换，送到SVPWM逆变器中，从而得到控制定子三相对称绕组的实际电流。外环速

4、度环产生了定子电流的参考值，内环电流环得到实际控制信号，从而构成一个完整的速度FOC双闭环系统。双闭环下的转速启动和稳态电流曲线单转速环下的转速启动和稳态电流曲线变频器运行方式下的转速启动和稳态电流曲线RCC电源原理图致谢在此特别感谢王立欣老师，感谢他能够让我参与这样一个有挑战性也很有趣的课题，并为我提供毕业设计所需的一切实验设备和实验条件。在课题的调试阶段得到朱宏伟博士的帮助和指导，在此表示诚挚的谢意！