基于dsp控制的电动车的两轮驱动研究

《基于dsp控制的电动车的两轮驱动研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要两轮驱动咨扫动车表征了一种新颖的电动车(ElectricVehicle,简称EV)发展方一向，同步于当今世界电动车研发和产业化的进程，以其理想的控制特性和广泛的应用前景，受到学术和工程界的普遍关注。本文针对两轮驱动电动车的DSP控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。首先，论证了样车所使用的轮毅电机(永磁无刷直流电机)在EV领域中应用的}_程意义和价值，并对永磁无刷直流电机进行了数学建模和仿真研究。其次，基于电动车整体控制策略和数字信号处理技术的应用，本文设计了基于DSP的两轮驱动控制系统，实施了以一个DSP2407A

2、芯片分对象控制两个驱动电机的技术方案，并通过配套的软、硬件设计，实现了优异的电动车控制特性和运行性能。同时，为了实时监测、控制、管理电动车的运行状态，在构造的控制系统中，还设计了基于CAN总线和RS232总线的电动车通信网络系统，且在实验台上试运行，完成了相应的功能测试。再次，在本文基于DSP所设计的控制系统中，形成了儿个关键控制技术的研究点:转子位置检测、相电流检测和能量回馈等。在转子位置检测单元，设计了一种新的转子位置检测方法一综合转子位置检测力一法;在相电流检测单元，设计了个桥斩波时的相电流检测方法;在能量回馈单元，提出

3、了带能量回馈的电动车驱动系统的设计方案。最后，本文基于电磁兼容性原理，研究和探讨了本研究课题硬件制作中PCB电路板和电动车系统级的EMC设计与实践。关键词:电动车，永磁无刷直流电机，DSP2407A,两轮驱动，CAN总线，RS232总线，转子位置检测，相电流检测，能量回馈，电磁兼容AbstractThetwoIn-wheelsDrivenElectricVehicle(EV)isoneofthedevelopingdirectionsforfurtherEVs.Itsdevelopmenthasbeensynchronizin

4、gwiththatoftheresearchingandindustrializingofEVsintheworld.Becauseofitsperfectcontrollingperformanceandpotentialinengineeringapplications,moreandmoreeffortshavebeendevotedtothetwoIn-wheelsDrivenEVbybothacademiciansandengineersalike.Thisthesisstrivestothecomprehensiv

5、estudyoftheDSPcontrolsystemofatwoIn-wheelsDrivenEV.Firstly,theadvantagesofthepermanentmagnetbrushlessin-wheelmotorsusedforthistypeofEVsareelucidated.Themathematicalmodelofthepermanentmagnetbrushlessin-wheelmotorsisproposedandtheperformancesoftheaforementionedmotorsa

6、restudiedusingcomputersimulations.Secondly,usingthewholecontrolstrategyanddigitalsignalprocessingtechnique,theDSPbasedcontrolsystemofaTwoIn-wheelDrivenEVisdeveloped.ThesystemusesoneDSP2407Achiptoindependentlycontrolthetwodrivenmotors,givingrisetoaexcellentcontrollin

7、gabilityandarunningstabilityofthecontrolledEVs.Moreover,acommunicationsystemusingCANandRS232busesisdesignedandintegratedinthecontrolsystemforpurposesofreal-timemonitoring,controlling,managingoftheEV'soperatingstates.Thecommunicationsystemhasbeentestedandrunfunctiona

8、llyonanexperimentplatform.Thirdly,whilestudyingthecontrolsystembasedonDSP,themainconcernsarefocusedontherotorpositionmeasurement,thephasec