第7章 间歇运动机构及其设计课件.ppt

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1、第7章间歇运动机构及其设计7－1棘轮机构7－2槽轮机构7－3擒纵机构7－4凸轮式间歇运动机构7－5不完全齿轮机构7－6间歇运动机构设计的基本要求一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。7－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮摆杆止动爪棘爪轮齿分布：外缘、内缘、端面、棘条机构二、棘轮机构的类型作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授外缘作者：潘存云教授内缘棘条棘轮类型作者：潘存

2、云教授二、棘轮机构的类型与应用工作方式：单动式、双动式棘轮机构。双动式棘轮机构2双动式棘轮机构1轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构作者：潘存云教授单动式作者：潘存云教授棘轮类型作者：潘存云教授二、棘轮机构的类型与应用棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。AB’B棘轮双向运动1棘轮双向运动2工作方式：单动式、双动式棘轮机构。轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。棘轮类型作者：潘存云教授二、棘轮机构的类型与应用按工作原理分：轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型摩擦棘轮超越离合器132作者：潘存云教授132作者：潘存云教授2134棘轮类型棘轮转向是否可

3、调:单向、双向运动棘轮机构。工作方式：单动式、双动式棘轮机构。轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。三、棘轮机构的设计1）棘轮模数和齿数的确定定义：m=da/Z11.522.533.5456810棘轮模数表mm棘轮的最小转角θmax由工作要求确定。Z≥2π／θmin∵棘轮每次转动整数个齿，故齿数应满足如下条件：2π／Z≤θmin工程上一般取：Z=12~251、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿

4、偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2p作者：潘存云教授a1Lp60°~80°adaαo1o2齿数z12~252）棘轮的齿形与几何尺寸计算作者：潘存云教授棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角h模数m3）棘轮转角的调节作者：潘存云教授023451023451φ牛头刨床进给调整机构φ作者：潘存云教授通过调遮挡罩来调角度（1）摆杆摆角不变，调节棘轮遮挡罩（2）改变摆杆的摆角━━通过改变曲柄长度a要求

5、在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。dao1作者：潘存云教授Ao2Σ=90°LFPnsinα∵F=Pnf代入得：tanα>f∴α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取:α＝20°FtPn——正压力F——摩擦力条件是两者对O2的力矩要满足如下条件：Mpn>MF将力分解成切向和径向分量M=tanφα齿偏角Fcosα>LLptPnα4）棘轮机构的可靠工作条件prαFr运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。应用实例：作者：潘存云教授起重机止

6、动器工作台进给驱动机构牛头刨床应用实例：作者：潘存云教授ABCD间歇转动冲头卸料工位装料工位冲压工位自行车飞轮冲床转位应用实例：应用实例：棘轮扳手应用实例：棘轮式压线钳子应用实例：模锻棘轮式封车器应用实例：卡车篷布棘轮式张紧器o1作者：潘存云教授o27－2槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高

7、速运动场合。工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动.锁止弧槽轮拨盘圆销因槽轮象马尔它共和国铁十字勋章而得名ω1ω2作者：潘存云教授二、槽轮机构的类型外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构类型轴线平行轴线相交外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构设计：潘存云ω2ω1o1作者：潘存云教授o2ω1ω2o1作者：潘存云教授o21）槽数Z和圆销数n的选取拨盘等速回转一圈的运动时间为：t＝2π/ω1定义：k=td/t为运动系数，即：k=td/t为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2φ2

8、td＝2α1/ω1槽轮的运动时间为：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式ω290°90°三、槽轮机构的设计2α1ω1熟记该公式！将2α1代入得：∵k