间歇运动机构课件.ppt

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1、机械电气化工程学院李宜峰第六章间歇运动机构§6-1棘轮机构§6-2槽轮机构§6-3不完全齿轮机构§6-4凸轮间歇运动机构§6-5组合机构第六章间歇运动机构基本要求：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的工作原理、运动特点，应用情况及设计要点。重点：槽轮机构、棘轮机构的运动特点和应用场合。棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构§6-1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理２、工作原理§6-1棘轮机构棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4

2、:制动爪;5:弹簧３、分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构——单向离合器和超越离合器二、棘爪工作条件φ——棘齿的偏斜角。三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算顶圆直径D=mz齿高h=0.75m齿顶厚a=m齿槽夹角θ=60°或55°棘爪长度L=2πm一、槽轮机构的组成§6-2槽轮机构二、槽轮机构的结构及工作原理G工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。槽轮机构三、槽轮机构的类型及应用四、槽轮机构的设计运动系数在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期

3、中所占的比例。raARG1、槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1GO2Gz为槽数，K为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；2）、运动系数将随这z的增加而增加；3）、对于K=1的单销外槽轮机构，<0.5。若要求>0.5，应增加圆销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。多销的槽轮机构a

4、ARG3、槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R、外凸锁止弧张角详见表6-1rR不完全齿轮机构不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动§6-3不完全齿轮机构§6-3不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构--凸轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动§6-4凸轮间歇运动机构§6-4凸轮间歇运动机构2、联动凸轮机构§6-5组合机构1、齿轮—连杆组合机构3、凸轮—齿轮组合机构4、凸轮—连杆组合机构小结作业6-2；6-3；6-4本章结束THANK