双像立体测图原理与立体测图.ppt

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1、第四章双像立体测图原理与立体测图内容安排人眼的立体视觉原理与立体量测立体像对与立体测图原理立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素立体测图概述双像立体测图，是指利用一个立体像对（即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型等。虹膜虹膜瞳孔角膜视神经网膜窝视轴巩膜脉络膜视网膜水晶体玻璃体韧带盲斑人眼的结构视差理论§4-1双像立体测图原理与立体测图一、人眼的天然立体视觉单眼观察人眼视角：左右1600上下1200人眼视轴活动范围：左右±450上下+300，-500利用单

2、眼观察去决定物体的远近是比较困难的。视差理论一、人眼的天然立体视觉§4-1双像立体测图原理与立体测图双眼观察双眼观察特点交会作用交会作用与调节作用的一致性空间影像的形成能够估计景深视差理论§4-1双像立体测图原理与立体测图一、人眼的天然立体视觉视差理论生理视差：生理视差是产生立体感觉的生理基础。视差角§4-1双像立体测图原理与立体测图一、人眼的天然立体视觉§4-1双像立体测图原理与立体测图二、人造立体视觉在摄影测量中规定摄影时保持像片的重叠度在60%以上，是为了获得同一地面景物在相邻两张像片上都有影像。立体观察条件①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。②两眼各看一张像片，

3、即必须分像。③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线　在同一个视平面内。④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%）§4-1双像立体测图原理与立体测图二、人造立体视觉1.立体观察方法直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？①立体镜观察方法②双目镜观察光路的立体观察③互补色法立体观察④同步闪闭法立体观察⑤偏振光法立体观察§4-1双像立体测图原理与立体测图三、立体观察与立体量测1.袖珍立体镜2.反光立体镜①立体镜观察法§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法②双目镜观察光路的立体观察§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法③

4、互补色法立体观察§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法④同步闪闭法立体观察（交替光阑法）§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法第九讲标准式立体像对与像对的立体观察和量测⑤偏振光法立体观察§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法⑤偏振光法§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法目前，在数字摄影测量工作站中，常用的是同步闪闭法及偏振光法。§4-1双像立体测图原理与立体测图§4-1双像立体测图原理与立体测图2.立体量测在进行立体量测时，大多采用双测标法。1、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？

5、2、像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？作业题§4-2立体像对与立体测图原理SoaxyxyxyzSoxyxyxyzaA复习Review已知：x，yXS，YS，ZSfai，bi，ci求：X，Y，Z？复习ReviewSoxyxyxyzaA一个点只能列2个方程未知数却有3个。从方程个数来讲，必须要至少3个方程。复习ReviewSoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAa从方程个数来讲，有4个方程，可以解算A复习Review航向重叠60％§4-2立体像对与立体测图原理S2S1o1o2Aa1a21、立体像对的定义（Ste

6、reoPair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。§4-2立体像对与立体测图原理1、立体像对的定义（StereoPair）§4-2立体像对与立体测图原理S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（主核面）核点核线（主核线）§4-2立体像对与立体测图原理上图表示一个像对的相关位置，S1和S2是左像片P1和右像片P2的投影中心。两投影中心的连线B称为摄影基线，o1和o2为左、右像片的像主点，a1和a2是地面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点，射

7、线AS1a1,AS2a2称为同名射线。S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1§4-2立体像对与立体测图原理S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1摄影基线B延长线与左、右像片的交点k1,k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1，k2a2称为同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。一般倩况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，分别称为左主核面和右主核面。§4-2立体像对与立体