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1、单体液压支柱动(静态检测系统设计与实现秦海忠1,吴志刚2(11晋城煤业集团成庄矿,山西晋城;21天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京[摘要]静态监测不能很好地满足多次重复使用的单体液压支柱的检测要求。提出一种新型单体液压支柱动(静态检测系统,动态监测系统满足油缸全长度监测的要求,静态监测针对动态监测不确定部分进一步检测,更好地满足煤矿单体液压支柱监测的要求。[关键词]单体液压支柱;监测系统;动态;单片机[中图分类号]TD35513[文献标识码]B[文章编号]1006-6225(201005-0076-02De
2、signandRealizationofDynamic(staticDetectionSystemforHydraulicProp[收稿日期]2010-06-08[作者简介]秦海忠(1970-,男,山西高平人,工程硕士,工程师,主要从事煤矿生产技术开发与管理。单体液压支柱性能的优劣直接关系到顶板的支护安全,而影响支柱质量的因素主要是密封性能。为保证单体液压支柱工作面的支护质量,首要问题是下井的支柱密封性能要达到规定的标准。目前,煤矿上单体液压支柱检修单位在检修好的单体支柱保压试验时大部分都采用了专用仪器。从产品型
3、号来分有DK22A,DK22B,DK22C型单体液压支柱密封质量检测仪和KJDT21,KJDT22型高性能单体液压支柱保压性能检测仪。从功能上看,DK系列的检测仪都是以固定的15只传感器为一套仪器,且15只传感器必须在同一时刻开始保压检测,即等待所有被测支柱均被注完液后,通过计算机键盘或专用键盘按键后,检测仪才开始检测,造成第1棵支柱与最后一棵支柱有较长的时间差,检测过程中不知道每棵支柱的当前压力。KJDT21型监测仪克服了上述的时间差缺陷,能自动识别初压,在计算机控制下每棵支柱可进行单独计时检测,且具有就地动态
4、压力显示和检测不合格声光报警功能,是DK系列检测仪的换代产品。KJDT22型智能控制器内部有时钟,能够显示降压百分比和检测时间[1]。上述各种单体液压支柱检测系统,只能进行静态的高、低压密封质量检测,不能在单体液压支柱全长断面动态检测,不能很好地满足煤矿单体液压支柱检测的要求。单体液压支柱动(静态检测系统,能够全长断面进行密封质量检测,对动态检测结果不确定的点,进行静态检测,较好地满足煤矿检测的需求。该检测系统,直接检测单体液压支柱油缸的压力,避免钢弦式传感器、应变式传感器等测力传感器对检测结果的影响。采用进口压
5、力传感器芯体,检测效果大大增强,能够快速、准确、定量地检测单体液压支柱密封质量。1系统原理该系统由动(静态监测仪、油管、恒压力控制阀、电动泵、完好单体支柱等组成。具体监测过程如图1所示:电动泵以恒压力、恒流量的方式给完好的单体液压支柱加压,测量被检测单体液压支柱压力,如果被检测单体液压支柱压力下降较多,而完好的单体液压支柱压力未下降,说明被测单体液压支柱此时密封质量不好,如果被测单体液压支柱压力和完好单体液压支柱的压力同时下降,说明被测单体液压支柱的压力控制阀打开,属于完好测试过程。根据两个单体液压支柱的压力-时
6、间曲线,可以判断特定位置的密封质量好坏。同时本系统能够对具体位置进行静态测量(此时仅需要在动(静态监测仪按一下开关就行。图1动态检测系统原理2系统结构单体液压支柱动(静态检测系统由动(静态监测仪、数据传输电缆、计算机、PCI接口的CAN通信卡等组成,主要特点是系统采用CAN通第15卷第5期(总第96期2010年10月煤矿开采CoalminingTechnologyVo1115No15(SeriesNo196October2010信,动(静态监测仪采用进口芯体,具有CAN通信协议的智能变送器,计算机通过内部的CAN
7、通信卡和检测仪进行数据交换。系统具有高可靠性、高速度、多功能,扩展性强等优点。所有检测仪均通过1根4芯电缆串接,与微机构成计算机监测系统,仪器连线十分方便。CAN总线即控制局域网络,是公认为最有前途的现场总线技术之一。其优点有:高性能、高可靠性、实时性、灵活性及独特的设计;CAN总线为多主从方式工作,网络上的节点不分主从,通信方式灵活,有很好的扩展性;当通信发生冲突时,CAN总线采用非破坏总线仲裁技术,媒体访问机制采用带有优先级的具碰撞检测之载波感应多重存取方式(CS/CD,优先级较低的节点会主动退出通信,这样可
8、以大大地提高通信的可靠性,即使是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况;智能节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他的节点操作不受影响;CAN总线采用的信息格式为短帧结构,网络上的节点信息分成不同的优先级[2]。以上的这些优点很适合单体液压支柱检测系统的要求。总线智能传感器是现代传感器的一个重要发展方向,其能够单独构成一个系统,进行智能控制,也可