基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法.pdf

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1、Vol.39，No.10火力与指挥控制第39卷第10期Oct，2014FireControl&CommandControl2014年10月文章编号：1002-0640（2014）10-0108-05基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法*王立祺，周军，林鹏（西北工业大学精确制导与控制研究所，西安710072）摘要：针对高速飞行器的传统自适应控制方法中控制器参数获取时间长，辨识存在收敛性的问题，设计了一种基于综合识别方法的新型自校正控制方案。首先，由在线直接可测量构成特征模型的特征状态量，并以特征模型作为参考模型来设计控制器；其次

2、，通过获得的特征状态量来在线调配对象系统的零极点，输出达到期望性能所需要的控制参数。仿真结果表明：该方法能较理想地实现在线自适应控制，保证系统良好的鲁棒性和快速性，同时在工程上易于实现。关键词：高速飞行器，综合识别，特征状态量，在线控制，自适应控制中图分类号：V448文献标识码：AAdaptiveControlforHighSpeedVehicleBasedonIntegratedIdentificationWANGLi-qi，ZHOUJun，LINPeng（InstituteofPrecisionGuidanceandCont

3、rol，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi'an710072，China）Abstract：Fortheproblemthathighspeedvehicle`straditionaladaptivecontrolmethodhavelongtimetocalculatecontrolparametersandidentificationconvergence，anovelSelf-Tuningcontrolmethodbasedonintegratedidentificationisp

4、roposed.Firstly，onlinemeasurablequantitiesconstitutedcharacteristicstatevariablesofcharacteristicmodelwhichisusedtobethereferencemodeltodesigncontroller.Then，controlquantitythatsatisfiedthedesiredperformanceiscalculatedbyadjustingtheplant`spole-zerowithcharacteristic

5、statevariablesobtained.Finally，simulationresultsprovidethecapabilityofonlineadaptivecontrollerandenhancetherobustnessandrapidityofsystem.Furthermore，itcanbeimplementedeasilyinengineering.Keywords：highspeedvehicle，integratedidentification，characteristicstatevariables，

6、onlinecontrol，adaptivecontrolTheapplicationofadaptivecontroller［2-3］hasbeenIntroductionwidelyusedduetoidentifyingtheparametersofprocessTheresearchforcontrolsystemofHighSpeedVe-automatically，regulatingthequantityofcontrollerau-hicle（HSV）hassomechallenges，suchastime-va

7、ryingtomatically，andhavingadaptabilityforvariablecoeffi-parameters，fastresponse，strongrobustnessandeffec-cients.Buthowtoaccomplishquicklyonlineidentifica-tivecontroletc［1］.ThetraditionaladaptivemethodoftionforHSVisanewchallenge.Toafasttime-varyingHSVisself-tuningcont

8、rol.Itonlineidentifytypicalprocess，controlsystemmustresponsequicklyandneedcharacteristicparametersoftheplant，thenautomati-shortsamp