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时间:2020-04-29
《《嵌入式软件设计》实验报告-9-1-模块驱动.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、《嵌入式系统软件设计》实验报告实验序号:9_1 实验项目名称:模块驱动设计学 号姓 名张夏明专业、班13物联网实验地点1-318指导教师谢荣生实验时间2015-12-1一、实验目的1.学习在LINUX下进行驱动设计的原理2.掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程二、实验设备(环境)及要求硬件:PC机;PXA270试验箱软件:PC机操作系统linux三、实验内容与步骤编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试,实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。(1)修改makefile将KERNELDIR设置为目标Linux源代码的路径KERNE
2、LDIR?=/up-techpxa270/exp/kernel/linux-2.6.9/4(2)使用以下命令编译2.6kernel的驱动程序,编译出来的模块是demo.ko,测试程序是test_demoMake(3)将demo.ko和test_demo传送到目标机,并修改test_demo权限为可执行4(4)使用以下命令加载模块insmoddemo.ko(5)使用以下命令查看demo模块加载后的主设备号Cat/proc/devices结果如下:Characterdevices:…180usb253UP-TECHDEMO254pcmciaBlockdevices
3、:7loop8sd31mtdblock…其中的253就是主设备号;UP-TECHDEMO是设备名称。这在demo.c里有定义:#defineDEVICE_NAME"UP-TECHDEMO"#defineDEMORAW_MINOR1#defineDEMO_Devfs_path"demo/0"staticintdemoMajor=0;(6)用mknod命令建立demo设备节点mkdir/dev/demo(注意:2.4kernel不需要建这个路径)mknod/dev/demo/0c2540(7)运行test_demo程序./test_demo4(8)修改设备名、挂接
4、点重新编译运行,看结果。四、思考(1)在内核中编译模块,单独编译应用程序,然后下载到目标机运行,看结果是否一样。(2)添加一些自己的功能,修改源代码并编译调试。五、教师评语签名:日期:成绩4
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