VRS模式下流动站获取正常高的方法-论文.pdf

《VRS模式下流动站获取正常高的方法-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年2月地理空间信息Feb.,2014第12卷第1期GEOSPATIALINFORMATIONVol.12,No.1doi:10.11709/j.issn.1672-4623.2014.01.048VRS模式下流动站获取正常高的方法111欧阳欣，江春发，郭垂注（1.厦门市测绘与基础地理信息中心，福建厦门361000）摘 要：对VRS模式下大地高转换为正常高的方法进行了实践和检验，结果证明该方法精度可达3cm，能有效提高RTK用户的正常高精度和作业效率。关键词：VRS；大地水准面；RTCM；解码中图分类号：P2

2、23.0文献标志码：B文章编号：1672-4623（2014）01-0140-02RTK实时测量结果为与CORS基准站相一致的坐标（1~10s），服务器判断是否需要重新生成虚拟观WGS84空间直角坐标（或其他参考框架下的地心坐标），测站（值），直至作业结束。通过转换参数及地方椭球、投影设置，可转换为地方3 数据处理过程平面直角坐标及大地高，但实际需要的是正常高。李江卫等提出的通过对VRS坐标施加高程方向改正从而原有服务器安装了天宝GPSNET软件，实现对各[1]直接得到流动站正常高是一种简便有效的方法，本基准站数据

3、的接收、处理以及虚拟观测值生成和分发文对该方法进行了探讨和验证。等工作。通过加装中间服务器，编写程序模块实现与GSPNET软件通信，对RTCM2.3格式数据进行解码，1 基本原理提取并修改VRS点坐标，重新编码后通过设定的IP和[2]因大地水准面连续、均匀，且流动站与VRS距端口发出，流程见图2。离较短，可认为流动站与虚拟参考站具有相同的高程VRS(XYZ)84VRS(XYZ)54VRS(BLH)54异常。如图1所示，将VRS坐标沿垂线方向平移，则H+H84=h-H54各流动站也将在高程方向变化相同的量，从而实现大

4、VRS(BLH)848484VRSh地高到正常高的转换。HH84VRS'VRS(XYZ)84图2 VRS坐标修改过程图儈〻ᔲᑨ⍱ࣘㄉ4 VRS点大地高改变对流动站定位结果的影响⁑රլབྷൠ≤߶䶒1）VRS点大地高方向变化∆H，空间直角坐标相应变化[∆X,∆Y,∆Z]。与起算点坐标对基线向量解算的影ൠᯩὝ⨳䶒响类似，VRS点与流动站位置间的基线向量将产生系图1 大地高与正常高关系图统偏差。为了使VRS点位置偏差对相对精度的影响不[3,4]大于1/1000000，VRS点坐标偏差不能大于90m。2 流动站与CORS服务器

5、的通信忽略基线向量的变化，即认为流动站与VRS具有相同[5]1）流动站将NMEA格式单点定位坐标发送到服务器；的[∆X,∆Y,∆Z]，则流动站处的大地坐标变化为：RV2）服务器在该坐标处生成虚拟观测站（值），通S-sincBLost"-sinsBLint"cosBt"WdBSMH+MH+MH+WRDXV过NTRIP协议传送到流动站；SWSW>dLH=S-sinLt"-cosLt"0WSDYW3）流动站实时求解双差模糊度，得到基线向量，由S()NH+cosB()NH+cosBWSWdHSWSDZWVRS坐标传递得到流

6、动站WGS84坐标，转换得到地方坐标；coscBLoscossBLinsinBTXTX各流动站的[B,L]不同，大地坐标变化量也不尽4）作业过程中流动站继续发送NMEA格式概略收稿日期：2012-08-06。第12卷第1期欧阳欣等：VRS模式下流动站获取正常高的方法·141·相同，流动站之间的相对位置将发生变化。由于仅将表2 RTK高程与水准高程差值表/cmVRS大地高移动，且与流动站距离很近，[dB,dL]变化点名差值点名差值GB01-0.042GB34-0.047可忽略，流动站相应地在大地高方向变化dH。GB0

7、3-0.060GB38-0.0202）七参数转换前后坐标的变化。WGS84坐标系GB05-0.042GB400.016GB08-0.048GB41-0.041下大地高方向变化为∆H84，经七参数转换后大地高方GB10-0.048GB46-0.026向变化∆H54，两者之间的关系为：GB12-0.045GB470.042RVGB14-0.051GB52-0.033S()NH54++54DHB54cosc54osL54WGB17-0.060GB53-0.001SWS()NH54++54DHB54coss54inL54W

8、=GB18-0.051GB55-0.036S[(Ne1)-2++HHD]sinBWGB21-0.004GB560.0635454545454TRXVGB23-0.043GB58-0.015S()NH84++84DHB84cosc84osL84WDXGB25-0.020GB640.000SWmRS()NH84++84DHB84coss84inL84W+>DYH