汽车通过性检测与评价.ppt

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1、第十章汽车通过性检测与评价多媒体课件10.1汽车通过性评价指标松软土壤沙漠雪地沼泽坎坷不平地段在一定载质量条件下，汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力，称为汽车的通过性。陡坡侧坡台阶壕沟坏路及无路地带障碍车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。轮廓通过性牵引支承通过性汽车通过性表征车辆通过坎坷不平路段和障碍(如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等)的能力在松软地面上行驶时，汽车驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切变形所构成的地面水平反作用力，被称为土壤推力。它常比在一

2、般硬路面上的附着力要小得多。汽车在松软地面上行驶时也受到土壤阻力的作用。土壤阻力，是指轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及充气轮胎变形所引起的弹性迟滞损耗阻力。它要比在硬路面上的滚动阻力大得多。它们经常不能满足汽车行驶附着条件的要求，这是松软地面限制汽车行驶的主要原因。在越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为间隙失效。顶起失效触头失效或托尾失效间隙失效车辆中间底部的零件碰到地面，而被顶住的间隙失效。汽车前端(或车尾)触及地面的间隙失效。1.轮廓通过性汽车通过

3、性几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。最小离地间隙接近角离去角纵向通过角汽车通过性的主要几何参数汽车的最小转弯直径和内轮差转弯通道圆车轮半径汽车通过性的重要轮廓参数汽车通过性的几何参数汽车类型驱动形式最小离地间隙C(mm)r1(°)r2(°)最小转弯直径dH(m)轿车4×2120～20020～3015～2214～264×4210～37045～5035～4020～30货车4×2250～30025～6025～4516～284×4、6×6260～35045～6035～4522～42越野车(乘用)4×4210～37045～

4、5035～4020～30客车6×4、4×2220～37010～406～2028～441.最小离地间隙最小离地间隙C是汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、消声器和主传动器外壳等通常有较小的离地间隙。汽车前桥的离地间隙一般比飞轮壳的还要小，以便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲撞。后桥内装有直径较大的主传动齿轮，一般离地间隙最小。在设计越野汽车时，应保证有较大的最小离地间隙。2.接近角与离去角接近角r1和离去角r2，是指自车身前、后突出点向前、后车轮引切线

5、时，切线与路面之间的夹角。它表征了汽车接近或离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。3.纵向通过角在汽车空载、静止时，在汽车侧视图上通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。汽车纵向通过角越大其通过性就越好。4.最小转弯直径和内轮差车辆在转向过程中，转向盘向左或向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆直径中的较大者，称为车辆最小转弯直径。它表征车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地

6、带或绕过障碍物的能力。4.最小转弯直径和内轮差转向轴和末轴的内轮印迹中心在车辆支承平面上的轨迹圆之差，被称为内轮差。汽车转弯直径示意图5.转弯通道圆转向盘转至极限位置时，图中两圆之间的通道为车辆转弯通道圆。车辆所有点在车辆支承平面上的投影均位于最大内圆和最小外圆之间。附着质量附着质量系数车辆接地比压车辆支承通过性的主要评价指标2.牵引支撑通过性附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量mμ。附着质量系数Kμ定义为车辆附着质量与总质量ma之比。为了满足车辆行驶附着条件的要求，应有1.附着质量和附着质量系数ψ—道路阻力系数（ψ=fr±i，其中

7、：fr为车轮阻力系数，i为坡度）ug—滑移系数kμ—附着质量系数，值大有利于汽车在坏路面上行驶，丧失通过性的可能性就小。车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在黏性土壤和松软雪地上时，降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。2.车轮接地比压车轮接地比压p与轮胎气压Pw有关。车轮在硬路面上承受额定载荷时，关系式kw—附着质量系数通常kw=1.

8、05～1.20其大小取决于轮胎刚度的大小，帘布层多的轮胎kw值较大。越野汽车在通过障碍时，过大的侧坡或纵坡会导致汽车倾覆失效。β是汽车不发生侧翻的极限角。为防止侧翻，汽车质心高度hg应降低，轮距B应宽。汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心