3、具有里程碑式的一本书。二.PID是什么?1.调节器:执行机构好比人手脚,本控制量好比人的眼睛和感知器官,而调节器就是人的大脑,它是一个控制系统的核心。基本的调节器具有两个输入量:被调量和设定值。被调量就是反映被调节对象的实际波动的量值。比如水位温度压力等等;设定值顾名思义,是人们设定的值,也就是人们期望被调量需要达到的值。基本的调节器至少有一个模拟量输出。大脑根据情况运算之后要发布命令了,它发布一个精确的命令让执行机构去按照它的要求动作。事实上,为了描述方便,大家习惯上更精简为两个量:输入偏差和输出指令。2.什么是PIDP就是比例,就是输入偏差乘以一个系数; I