组态软件和PLC在智能化立体车库控制系统中的应用.pdf

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1、第7卷第3期浙江工商职业技术学院学报Vo1．7No-32008年9月JournalOfZhejiangBusinessTechnologyInstituteSep．2008组态软件和PLC在智能化立体车库控制系统中的应用钟晓强(浙江工业大学，浙江杭州310000)摘要：文章介绍了一种比较实用的立体车库智能化控制技术，以PLC为核心，利用其功能对车辆存取装置进行准确控制，同时集结合目前比较流行的组态监控技术进行立体车库存取车的管理，建立起直观的人机操作界面，进而有效解决了对控制对象和过程的被动检查和管理的问题。关键词：立

2、体车库；PIE；组态技术；智能化控制中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：1671-9565(2008)03—030—04TheApplicationofConfigurationSoftwareandPLCintheControlSystemofIntelligentStereoGarageZHONGXiao-qiang(ZhejiangUn&ersofTechnology，Hangzhou，310000,China)Abstract：mspaperintroducesapracdcalcontroltechn

3、ologyinintelligentstereogarageusingPLCasacoreunittoaccuratelycontrolthevehicle’SaccessdeviceandcombiningwithConfigurationsoftware，whichCanmanagethestereogarage’Svehicles，buildupinteractiveinterface,thusbetersolvingtheinefectivenessandpassivenessproblemsexistingi

4、nthevehicle’Scontrolandmanagementprocess．Keywords：stereogarage；PLC；configurationtechnology；intelligentizedcontrol1引言升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入随着我国国民经济的飞速发展，人们经济收入的快速车库，存取车辆，完成存取过程。地面上布置的升降横移立增长和生活水平的不断改善，汽车数量急剧增加。这使城市体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降

5、，中间层停车难问题日益突出，中国加入WTO之后，这些问题已经既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留越来越严重。从新加坡、日本等许多经济发达国家的成功经验可以看出，建立立体停车库不失为解决城市“停车难”的一个空车位，供进出车辆升降之用。当底层车位要存取车时，无需移动其它托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出理想手段，而且必将成为一个独具特色的阳光产业。车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出空间停车车库，通

6、过可编程控制器(H唱L9Controller，车动作，进出车后托盘再上升回到原位置。其运动总原则简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间是：升降复位，平移不复位。托盘升降由一台电机驱动，通到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立过钢丝绳拖动托盘垂直升降，横向移动借助导轨，也是利体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来用一台电机便可实现车位的移动，它的主要优点在于同一存取车辆。利用组态软件完成人机界面的制作，可以方便地进层的车位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短，缩短行操作管理

7、，同时可以对对象和控制过程进行实时监控。了存取车的时间。本文将以宁波某公寓酒店的立体车库为案例，提出了2．2升降横移式立体车库的运行原理应用交互性好的人机界面和功能强大、成本低廉、可靠性升降横移立体车库车位结构为X~Y二维矩阵形式，高的可编程控制器为控制核心，设计了三层升降横移式立可设计为多层、多列，车库提供的总车位容量为：体车库的自动控制系统。Z=X×Y一(X一1)公式(1)2升降横移式立体车库特点及运行原理其中：X为二维矩阵的行，即车库的层数2．1升降横移式立体车库特点Y为二维矩阵的列，即车库的列数收稿日期：200

8、8—07—15作者简介：钟晓强(1978一)，男，浙江宁波人，浙江工商职业技术学院实验师，浙江工业大学在读研究生，主要从事电器控制方面研究。·30·第7卷第3期V01．7No．32008年9月钟晓强：组态软件和PLC在智能化立体车库控制系统中的应用Sep．2008由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层在该系统中把上位机作