扭矩传感器在动态校验中的应用.pdf

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1、fF■文／广西玉柴机器股分有限公司一发厂陈国局摘要：研究扭矩测量动态的失真检测方法，扭矩种失真。同一台发动机在不同的测功器台架上测量到传输中传动轴存在弹性变形，用扭矩传感器测量出变的结果不一致，功率损失在那个地方?那些因素影响形量，获得动力源实际输出扭矩，发现了扭矩测量动扭矩的变化?是发动机本身没有发出那么大的功率，态时的失真，归纳了动态时失真的判断和处置方法，还是测功器所测量的数据有偏差。对发动机本身可能扭矩传感器的成功应用，对机床制造和机械加工方面的影响进行了大量试验，发动机输出扭矩受供油、供具有较好的借鉴作用。气、油温、水温、气温和本身附件损耗等多方面的

2、影关键词：扭矩、传感器、失真、校验响，把这些参数控制在工艺范围内，这些影响是可以消除的。从理论上有可能的原因，都想办法去验证，用HBM的扭矩传感器去动态校验的方法就在这种情一；兄下产生了、项目研究背景旋转轴在运转过程输出的扭矩是多大，现有的扭二、动态校验方法矩检测是用测功机吸收功率，同时测量轴输出的扭矩。动态下的扭矩测量失真，是否能检测出来，只有在发动机出厂扭矩检测中，偶然发现各个测功器台架用试验的方法去验证。之间存在超过2％的差异，如何评价测功器的一致性程度，就成了我们研究的项目。测功器的准确与否，1、原来的扭矩测量是发动机装上台架以后，发一般是通过静态线性

3、标定来判断，这种标定只能判断动机的飞轮端与传动轴连接，发动机的扭矩通过传动静态情况下是否准确，发动机起动后，测功器显示的轴传给测功器，发动机的机械能在测功器转变成热能扭矩是否存在失真?失真程度有多大?怎么来确认这被水带走，同时测功器显示出扭矩值。从理论上分析，·68·第10期数控机床市场传动轴通过水介质传递扭矩，有可能存在失真，这种失真静态下是不存在的，只能在动态时检测输入和输出的扭矩对比才能确定，新的想法是直接测量发动机的输出扭矩，HBM的T1OF扭矩传感器可以直接从旋转轴中测量与扭矩相关的参数，并最终显示为扭矩值，因此可以用T1OF扭矩传感器来确认新的想法

4、。2、选择HBM扭矩传感RotationspeedsensorAntennasegments器T1OF一001R—SF1一S1一V5-Y为该项研究的扭矩传感器，量程1kNm，T1OF扭矩传感器主要由转子、天线和定子组成，见图1，转子被扭转变形的信号经处理后形成与应变成正比的频率信号，通过天线传送到定子，再通过线路提供给放大器MP60处理显示。3、加工两个与T1OF传图l感器法栏配套的连接盘，这两个连接盘又分别与发动机的飞轮和传动轴匹配，用于把扭矩传感器的转子装于飞轮和传动轴之间。4、准备YC6108ZQ发动机一台，最大功率130kW_+2％，最大扭矩580Nm

5、土2％，调试好。通过法栏把扭矩传感器的转子与发动机飞轮连接，扭矩传感器转子的另一端与传动轴连接，该传动轴与测功器连接，见图2，连接后调整轴与传感器转子同轴度0．04mm。把扭矩传感器的定子用螺钉固定在飞轮壳上，调节好天线与转子的间隙，在360度内间隙匀称。5、进行检测时，用专用屏蔽线连接传感器与MP60仪表，为了显示单位相同，MP60仪表设置显示单位为Nm。发动机运行时，扭矩传感器的转子与输出轴一起转动，在输出轴后端测功器吸收功率，使扭矩传感器转子发生扭转变形，这种变形通过无线电信号传到扭矩传感器的定子，定子通过专用屏蔽线送到MP60处理显示。输出扭矩越大，扭

6、矩传感器的转子变形越大，，，扭矩传感．：扭端器矩测，贴传到着感的发器扭动安矩机装也飞在越轮扭大安矩装，因输，为出发1羁零一√动机输出扭矩到传感器之前三1【—弧，啜．一：00没有损-iI碱誉罄0慧0豫毪。一一

7、蠹t≥一粤壤～．■．■V谯～⋯u姻姗}r，hJSHH鐾，油，’『】，旦H占^J川·豳盘～二●●●?爹蠢留F挪矩传感器测得Itll．霉雷鏊El2曩黧I●■■■■_■■■*■自●■d■■■■■B●■■■■=a■■■E!⋯m⋯{‘一^第1O期数控机床市场．日⋯曩寥‘llF三、检测试验。四、成果应用根据设想的方法，对测功器进行动态检测。从图3的数值可见，扭矩值的变

8、化都在2％范围1、收集数据。按所述的动态校验方法，用装有以内，但测功器显示的扭矩值与扭矩传感器显示的扭扭矩传感器的同一台发动机对测功器台架进行逐一矩值相差的大小代表了测功器状态的恶化程度，差值测量。运行发动机，控制发动机的水温、油温和转大于3的为2／20=10％，高的要求意味更高的成本，速等参数在一个相同的工艺范围，把发动机马力点根据实际数据，差值在3Nm以内，判定为合格，可以时测功器所测得的扭矩值和T1OF扭矩传感器所测先不处理，每三个月做一次动态校验，差值大于3Nm得的扭矩值记录在图表上，分别用“测功器显示值”产即进行检修校准，避免失真变大，确保各测功器的

9、和“扭矩传感器显示值”表示，做完20个