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1、题目动态扭矩传感器信号采集及处理学生姓名学号所在学院专业班级指导教师______完成地点年月日动态扭矩传感器信号采集及处理[摘要]扭矩测量是各种机械产品开发、质量检测、优化控制、工况检测和故障诊断等必不可少的内容,也是传动线路中的重要内容之一,通过对扭矩的分析,可以获得整个传动系统的性能参数。随着当今工业生产自动化和智能化程度的日益提高,人们需要获取的信息越来越多,这就要求测量系统具备实时在线检测、动态数据处理的功能。动态扭矩的测量方法由接触式测量向非接触式测量发展,测量系统向着实时监测的方向发展。本文主要设计及其相关内
2、容包括:(1)导师研制了一种新型双偏心动态扭矩传感器。该传感器属于转角型扭矩传感器,弹性元件采用双梁式结构,结构简单,体积小。(2)对双梁式结构用自制的霍尔传感器进行采集微位移,并且对这个很微小的电压信号,进行的滤波,屏蔽,过零比较等处理,从而输出给单片机进行采集并且进行显示。(3)导师研究新型动态扭矩传感器的性能,并对传感器进行动态标定,设计了机械封闭式动态扭矩传感器试验台。借鉴了一种差动加载技术,两加载圆盘上加载孔数之差为1,利用不同孔位相配合实现扭轴的加载,此加载装置可以实现小扭矩分级加载。(4)测量传感器选用单片
3、机进行采集,搭建了电路进行传输。采用电路等硬件和c语言编程等软件进行处理。(5)在扭转试验机上对扭矩传感器弹性元件进行了线性度测试;在机械封闭式传感器试验台上对该传感器进行了动态标定,得出该传感器静态线性度系数和动态标定系数。并对动态标定实验中产生的误差进行了分析。通过实验分析,该动态扭矩传感器扭矩-转角具有良好的线性关系,正弦信号规范,易于实现信号采集。具有抗干扰性能强、可靠性高等特点。[关键词]动态扭矩传感器;霍尔传感器;电路;单片机Thedynamictorquesensorsignalacquisitionand
4、processingAbstract:Torquemeasuringvariousmechanicalproductdevelopment,qualitytesting,optimizingessentialcontentcontrol,faultdetectionanddiagnosisofconditionssuchas,isoneoftheimportantontentsofthetransmissionline,throughtheanalysisoftorque,youcangettheentiredrivet
5、rainperformanceparameters.Withtoday'sindustrialautomationandtheincreasingdegreeofintelligence,informationthatpeopleneedtogetmoreandmore,whichrequiresthemeasurementsystemwithreal-timeonlinetesting,dynamicdataprocessingfunctions.Dynamictorquemeasurementmethodtomeas
6、urethedevelopmentofnon-contact-contactmeasurement,themeasurementsystemtowardthedirectionofthedevelopmentofreal-timemonitoring.Themaincontentsofthispaperinclude:(1)Developedanewdoubleeccentricdynamictorquesensor.Thesensorbelongsangletypetorquesensors,dualelasticel
7、ementbeamstructure,simplestructure,smallsize.(2)DoublebeamstructurewithahomemadeHallsensorscollectmicro-displacement,andtothisverysmallvoltagesignals,filtering,shielding,suchaszero-crossingcomparatortreatmenttooutputtothemicrocontrollerforacquisitionanddisplay.(3
8、)Inordertostudytheperformanceofanewdynamictorquesensor,andthesensordynamiccalibration,mechanicaldesignCloseddynamictorquesensortestbed.Drawadifferentialloading