水下目标探测关键技术研究.pdf

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1、分类号UDC密级——单位代码!Q!量!水下目标探测关键技术研究续元君指导教师许文海职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与专业电子科学与技术论文完成日期2011年5月论文答辩日期2011年6月答辩委员会主席ResearchontheKeyTechnologiesofDetectionUnderwaterAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringXuYuanjan

2、ElectronicScienceandTechnologyThesisSupervisor：ProfessorXuWenhaiJune2011大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成硕士学位论文：：丕王旦拯拯测差毽撞苤婴究：：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：缝鱼墨学位论文版权使用授

3、权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：

4、保不保授权书。)论文作者签名：易泵匆幂导师签名：硌麦改日期：刊1年-1月7一}』t中文摘要摘要本课题来源于国家科技支撑计划课题“海上遇险目标快速接近技术"，主要研究基于声纳图像的水下目标识别技术与光学图像的增强技术。针对拍摄的高分辨率声纳图像的特点，本课题采用基于水平集和支撑向量机的图像识别方法；针对获取的水下光学图像的特点，本课题采用基于暗原色和Retinex的算法对水下光学图像进行增强处理。由于不同成像声纳系统在分辨率等参数上存在差异等原因，声纳图像的目标识别至今还没有形成一个比较统一并且被大家公认的识别算法。本课题将水平集、不变矩、SVM(支撑向量

5、机)等图像处理方法组合在一起，并将该算法应用在高分辨率图像声纳所获取图像的目标识别实验中。水平集、不变矩和支撑向量机虽然是光学图像处理中己被使用且效果较好的方法，但是在声学图像的识别中还未被综合使用。水平集法与其他轮廓提取方法相比在拐点处更符合图像的实际轮廓；不变矩具有位移、尺度、旋转不变性的特点；支撑向量机在小样本、非线性模式识别中与神经网络等其他方法相比具有独特的优势。本课题算法综合了以上方法的优势，在对BlueView系列P450E型高分辨率前视声纳中获取的图像的船体识别实验中取得了较好的效果。水体对光具有很强的散射效应、吸收效应等，这使得水下图像

6、细节模糊、亮度不均匀，图像质量极不理想，并且图像信噪比很低，图像的对比度明显变差。暗原色先验规律是由何明恺先生对户外无雾图像数据进行统计后得出的规律，Retinex算法是基于色彩恒常性的图像处理算法。本课题将暗原色的增强算法与Retinex算法综合使用，并使用该算法对实际拍摄的水下图像进行了增强处理，实验结果表明该算法取得较好的效果。关键词：识别；水平集；支撑向量机；水下：增强；暗原色英文摘要ABSTRACTThethesiscomesfromthenationaltechnologybasedplantopic-TheTechnologyofAppro

7、achingTargetsinEmergencyonMaritimeFast．Inordertolocatethesubmarinetargetindangerprecisely,thethesismainlydotwoparts：oneistorecognizethetargetfromthesonarimage，theotheristoenhancetheopticalpicturescapturedsubmarine．Accordingtothefeatureofsonarimagetokenbyhigh-resolutionsonar,theth

8、esisdecidestorecognizethetargetusingLeve