高速合作目标水下定位关键技术研究

《高速合作目标水下定位关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、：密级：分类号ＵＤＣ：编号：工学硕士学位论文高速合作目标水下定位关键技术研究硕士研究生：谭鑫指导教师：梁国龙教授学科、专业：水声工程论文主审人：付进教授哈尔滨工程大学２０１８年３月分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文高速合作目标水下定位关键技术研究硕士研究生：谭鑫指导教师：梁国龙教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2018年3月论文答辩日期：2018年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegr

2、eeofM.EngResearchonKeyTechniquesofUnderwaterPositioningforHighSpeedCooperationTargetCandidate:TanXinSupervisor:Prof.LiangGuolongAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:UnderwaterAcousticEngineeringDateofSubmission:Mar,2018DateofOralExamination:Mar,2018University:Harbin

3、EngineeringUniversity高速合作目标水下定位关键技术研究摘要近年来各国对海洋权益以及海防建设的重视逐步提高，使得声学技术成为水下定位最为有效的手段之一，也是组成国家海洋学科领域的重要部分。高速合作目标水下定位系统是以长基线定位方式进行定位的系统，以同步信标的模式进行工作。系统主要功能是对高速合作目标水下的位置进行高精度定位，并将测量得到的运动轨迹实时显示在计算机上，其能力主要体现在能对高速运动合作目标进行持续跟踪。本文主要对高速合作目标水下定位系统的信号预处理方法、检测方法以及参数估计三个方面进行研究。本文首先对高速合作目标水下定位系统的信号

4、预处理方法进行了研究，介绍了自适应Notch滤波器的原理，对其特性进行了仿真分析，随后讨论了不同参数对自适应Notch滤波器滤波效果的影响。由于本系统将是对多个通道信号进行处理，进而对并行多通道Notch滤波器进行了研究，并将其与单通道进行了性能对比，得到对于含有多个频率分量的信号采用并行多通道Notch滤波器滤波效果更好的结论。在第二部分则对本系统所采用的两种信号检测方法进行了研究，即抗通道串扰检测和抗信道多途检测。抗通道串扰方面，本系统主要是利用VIFD的抗串扰特点提出抗通道串扰联合检测的思想，即包络检波、鉴宽器与VIFD联合检测，并对联合检测后的效果进行

5、了仿真验证；抗信道多途方面，系统针对由“相消干涉”现象引起的直达声漏报这一情况，提出以双重宽度判决及时间间隔判决为核心的抗信道多途检测方法，并对抗信道多途的效果进行了仿真验证。在参数估计部分，本文主要研究了基于相位补偿的时延估计方法和基于频点自跟踪器的自适应频率估计方法。仿真分析了不同信噪比下基于相位补偿的时延估计性能和不同信噪比下频点自跟踪自适应的频率估计效果。为了验证上述内容，本文采用实验室电联调和湖试试验两种方式对其进行验证，从而证实了高速合作目标水下定位系统所采用信号处理和检测方法是有效且实用的。关键词：自适应滤波；抗通道串扰；抗信道多途；时延估计；频

6、率估计；高速合作目标水下定位关键技术研究ABSTRACTRecently,alongwithvariouscountriesattachinggreatimportancetotherightsofoceanandtheconstructionofthecoastdefenses,acousticstechnologybecomesoneofthemosteffectivemethodsinunderwateracousticpositioningandimportantpartofoceanictechnology.Thecombinationoflongb

7、aselineacousticpositioningtechnologywasoperatedbysynchronousacousticbeaconsonUnderwaterpositioningsystemofhighspeedcooperationtarget.High-precisionpositioningtragedywasusedtolocateofhighspeedcooperationtargetandtrajectoryoftargetwasdisplayedoncomputertimely.Wepresentsthesepartsofthe

8、Underwaterpositioni