一种带式连续供料料仓设计.pdf

《一种带式连续供料料仓设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、InternalCombustionEngine&Parts·117·一种带式连续供料料仓设计①②武欣竹；杨继盛（①西安航空职业技术学院航空制造工程学院，西安710089；②西安巨浪精密机械有限公司，西安710077）（①SchoolofAeronauticalManufacturingEngineering，Xi'anAeronauticalPolytechnicInstitute，Xi'an710089，China；②Xi'anBillowsPrecisionMachineryCo.，Ltd.，Xi'an710077，C

2、hina）摘要：本文介绍了一种带式料仓的运行原理和结构以及设计计算方法。Abstract:Thispaperintroducedtheoperatingprincipleandthestructureofsynchronousbeltstockeraswellasthedesigncalculationmethod.关键词：料仓；料盘；同步带Keywords:stocker；workpiecetray；timingbelt0引言在机床自动化加工中，料仓是桁架机械手重要的储料功能部件，其送料精度和可靠性直接影响到加工的连续性，

3、本文介绍了一种精度高，储料量大的同步带式料仓。1料仓运行原理采用同步带拖动料盘向机床内部循环不停地送料，料盘两侧用钣金条导向，调节料盘和侧面导条的间隙，确保图4料盘和同步带连接图料盘左右方向的位置准确性。在移动方向的起始和终点位料仓底部结构如图3所示，布3置各有一个传感器，感应料仓移动的行程终点。料盘放入置多个传感器，分别感应料盘是否料仓，首先检测料盘是否水平，如果不平则报警提示纠正，水平，料盘零点，起始和终点的极限以防止机械手抓料时和料盘干涉，发生撞机事故。当料盘位感应。感应到零点时，开始按照预设的移动距离移动一个行距，如

4、图4所示，料盘和同步带之依次类推，直到整个料盘的料抓取完毕，下一个料盘重复间由销连接。实现同步带和料盘精2上述动作。一直到行程末端，再次发信号则提示换料盘。确连接定位。1开始2料仓设计计算否水平检测报警料仓负载大小取决于料盘移动移动速度和负载。料仓的换行时间不得零点感应长于机械手上下料节拍长度，否则4机械手返回料仓时需要等待料仓换逐行定位终点限位感应报警行完毕才能抓取物料，拉长机械手图1料仓运行流程图1水平检测传感器、外形结构如图2所示，整体长方形，伺服电机在后侧，抓料时间。2零位传感器、带动同步带，驱动料盘向后移动。料盘重

5、量选择要考虑到人机工3、4极限位传感器学，单盘料重一般不得超过10kg，过图3料仓底部构造图重则操作者长期搬运时容易产生疲劳。料盘运行速度要考虑到最短的上下料时间长度。一般机床加工时间长度在5~60s居多，按照最短5s的加工节拍考虑，料仓换行时间间隔最长应该在5s以内，完成换料，才不至于耽误机械手抓料。料盘重量G料盘=10kg；带轮直径D=89mm；摩擦系数μ=0.2；传动效率f=0.9；移动负载F负载=5μG料盘*（D/2）/f=0.2*50*0.089/2/0.9=0.494Nm；最长换行时间t=5s；行距s=60mm；

6、移动速度V=s/t=0.060/5=0.012m/s；负载需求转速图2料仓整体俯视图R负载=V/πd*60=0.012/（3.14*0.089）*60=2.576rpm。————————————常用的小规格伺服电机400W，其扭矩F电机=1.29Nm，作者简介：武欣竹（1980-），女，陕西渭南人，西安航空职业技术学院航空制造工程学院机械制造与自动化教研室，讲F电机>F负载=0.494Nm，R电机=3000rpm，R电机>R负载=2.576rpm，师，主要从事航空制造技术的研究及教学工作；杨继故电机满足扭矩和转速要求可以驱动

7、负载。盛（1976-），男，宁夏平罗人，工程师，西安巨浪精密机3结论械有限责任公司研发部部长，长期从事机床的设计制带式料仓的设计要充分结合人机工程学确定料盘最大造与管理工作。载重，机床的加工节拍长短决定了料盘需要的移动速度。