单差、双差、三差.doc

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1、第九讲参考习题4.3观测值的线性组合主要内容首先介绍同类型同频率观测值的线性组合，解释必要参数和多余参数的概念，详细阐述单差、双差、三差观测值；然后介绍同类型而不同频率观测值的线性组合，提出组合标准，主要解释常用的两个线性组合观测值：宽巷观测值和无电离层延迟观测值重点讲授：单差、双差、三差，求差法的优点和缺点，宽巷观测值和无电离层延迟观测值习题：1.  静态相对定位中，在卫星之间求一次差可有效消除或削弱的误差项为：AA.卫星钟差B.电离层延迟误差C.星历误差D.接收机钟差2.  什么是单差、双差和三差，它们各有什

2、么特点？答：将直接观测值相减，所获得的结果被当做虚拟观测值，称为载波相位观测值的单差。包括在卫星间求一次差，在接收机间求一次差，在不同历元间求一次差三种求差法。在载波相位测量的一次求差基础上继续求差所获得的结果被当成虚拟观测值，称为双差。常见的二次求差也有三种：在接收机和卫星间求二次差；在接收机和历元间求二次差；在卫星和历元间求二次差。二次差仍可继续求差，称为求三次差。只有一种三次差，即在卫星、接收机和历元间求三次差。   考虑到GPS定位的误差源，实际上广为采用的求差法有三种：在接收机间求一次差，在接收机和卫星

3、间求二次差，在卫星、接收机和历元间求三次差。他们各自的特点分别是： 1）在接收机间求一次差：可以消除卫星钟差；接收机钟差参数数量减少，但并不能消除接收机钟差；卫星星历误差、电离层误差、对流层延迟等的影响也可得以减弱。 2）在接收机和卫星间求二次差：卫星钟差被消去；接收机相对钟差也被消去；在每个历元中双差观测方程的数量均比单差观测方程少一个；参数较少用一般的计算机就可胜任数据处理工作。 3）在卫星、接收机和历元间求三次差：在二次差的基础上进一步消去了整周模糊度参数，但这并没有多少实际意义；三差解是一种浮点解；三差方

4、程的几何强度较差。一般在GPS测量中广泛采用双差固定解而不采用三差解，通常仅被当做较好的初始值，或用于解决整周跳变的探测与修复、整周模糊度的确定等问题。3.为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？答:由于双差观测存在以下的优点:消去了卫星钟差；接收机相对钟差也被消去；在每个历元中双差观测方程的数量均比单差观测方程少一个；参数大大减少,用一般的计算机就可胜任数据处理工作。4.为什么在静态相对定位载波测量中广泛采用求差法？答:在载波测量中,多余参数的数量往往非常多，这样数据处理的工作量十分庞大，对计算机及作业人

5、员的素质也会提出较高的要求。此外，未知参数过多使得解的稳定性减弱。而通过观测值相减即求差法可消除多余观测数，从而大大降低了工作量。5.什么是宽巷观测值？如何利用宽巷观测值？答:宽巷观测值为两个不同频率的载波(L1,L2)相位观测值间的一种线性组合，即。其对应的频率为，对应的波长为，对应的整周模糊度为。由于宽巷观测值的波长达86cm，利用它可以很容易准确确定其整周模糊度，进而准确确定N1和N2。