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不同平面坐标系之间转换流程图.doc

不同平面坐标系之间转换流程图.doc

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时间：2020-09-01

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1、输入已知点坐标建立矩阵δX=-(BTB)-1BTLV=Vx1,B=-10x1y1,δX=ΔX,L=x1’Vy101y1-x1ΔYy1’Vx210x2y2ax2’Vy201y2-x2by2’Vx310x3y3a=(1+m)cosθx3’Vy301y3-x3b=(1+m)sinθy3’Vx410x4y4x4’Vy401y4-x4y4’根据最小二乘原理输出转换参数ΔX,ΔYθ=arctan(b/a)m=b/sinA-1输入检核点旧坐标x0’=Δx+(1+m)*cosθsinθx0y0’Δy-sinθcosθy0

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