学生手册(例子).doc

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1、学生学习手册汽车检测与维修技术专业9项目一：电子控制悬架系统的故障诊断与修复一、学习目标（一）知识目标：1．了解汽车电子控制悬架系统的作用、分类、组成。2．掌握汽车电子控制悬架系统的结构、原理与检修。3．理解汽车电子控制悬架系统的故障诊断的思路及方法。（二）能力目标：1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。2．能根据故障现象制定正确的维修计划。3．能根据维修计划，选择正确的检测和诊断设备对汽车电子控制悬架系统进行故障诊断。4．能使用万用表、故障诊断仪、示波器及常用检测和诊断设备对汽车电子控制悬架系统传感器、控制器、执行器进行检测。5．能

2、正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。6．能按照正确操作规范进行传感器、执行器和控制器的更换，并能进行系统匹配设定。7．能对车辆进行测试，检查和评估汽车电子控制悬架系统修复质量。8．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。二、预习要点汽车电子控制悬架系统各组成部分的作用、结构、原理三、学习内容任务一悬架的作用—缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。传统悬架的局限性—只能被动的承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况做自动调节。一、电子控制悬架系统的功能通过控制调节悬架的刚度和阻尼

3、力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：1.车高调整2.减振器阻尼力控制3.弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类9气压式1．按传力介质的不同分油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式（频带宽大于15Hz）按频带和能量消耗不同慢全主动式（频带宽3~6Hz）主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位

4、置传感器开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、1.基本组成车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2．工作原理车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）计算机控制装置放大推动二、传感器的结构与工作原理（一）转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动9速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。（二）光电式转角传感器1.安装位置及结构2.工作原理3.电路原理（三）加速度传感器重力

5、加速度检测计安在汽车的四角，它们将车身垂直方向的加速度信息传送给控制模块。前重力加速度计安在减震器支架上，后重力加速度计安在车架后部靠近后悬架支架处。4个重力加速度计在结构设计上相似，都是把模拟电压信号传送给控制模块。（三）车身高度传感器高度传感器安在汽车四角的摆臂与车架之间。这些传感器给控制模块提供拉照车轮与车身相对移动和车轮速度变化的模拟电压信号。后部高度传感器还给控制模块提供病悬架高度的信息。控制模块按照这个信息控制悬架的离地高度.所有的4个高度传感器具有相同结构。（四）节气门位置传感器（五）车速传感器车速传感器安装在变速差速器输出驱动轴上，车速传感器

6、将模拟信号首先传给发动机控制模块(控制电子燃油喷射、点火及提前控制、排放和传动等)，然后再传递到路敏控制模块。（六）模式选择开关三、悬架电子控制单元ECUECU的功能：接收传感器信号、控制执行器动作、完成控制功能。四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构91．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构二、电控悬架系统的控制过程1.抗侧倾控制电子控制悬架系统的控制单元通过转向盘转角与转动方向传感器以及侧向加速度(惯性力)传感器来监视车身的侧倾情

7、况。当这些传感器输入EMSECU的信号表明汽车急转弯时，控制单元将给空气弹簧和转向外侧减振器阻尼调节元件发出控制指令，调节空气弹簧的刚度和减振器的阻尼，从而减小车身侧倾的程度，并改善操纵性。调节空气弹簧刚度时，将给转向外侧的空气弹簧充气使空气量增加、刚度增大;给转向内侧空气弹簧放气使空气量减少，刚度减小。2.抗点头控制当汽车紧急制动时，制动灯开关接通，控制单元将根据车速传感器提供的车速高低信号，向前空气弹簧执行元件发出指令使其气压升高，增大前空气弹簧的刚度，同时控制后空气弹簧执行元件使后空气弹簧放气，减小其刚度。与此同时，控制单元还将使前减振器阻尼变成“坚硬

8、”状态，使汽车的姿态变换减小到最小，从而提高乘坐舒适