谈谈组合机床包装箱底座滑木设计.doc

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1、谈谈组合机床包装箱底座滑木设计大连组合机床研究所经济祝宏业助理工程师邢长鑫组合机床包装箱的设计，制作是生产厂感到麻烦的问题。由于合机床的尺寸不统一。重量也不相同，因而无法使包装箱尺寸统一。必须临时制作，成本高，材料消耗大，据统汁，一台8吨机床约需3m原术，这是一个大问题。但是如改用钢筋水泥座，一方面无法事先做好，另一方面成本也较高。并且无法回收利用，所以目前还是采

2、了术制底座。困此，合理使用本材成为包装设计的重要问题。几年来，我们在设汁制作组合机庶包装箱时，注意考虑底座每根滑亦的台理尺寸，以求尽可能地节省术料，达到既省材，又可靠的目的．现

3、将我们的作法简介如下；1木材的力学性能及影响园素设计包装箱首先要了解术材性能，才能很好地利用木材。木材的力学性能有抗压、抗拉、抗弯和抗剪4种强度，其中顺纹和横纹的强度也有差异。如以顺纹抗压强度为1，则其它各项强度酌比例关系如袭1。襄5-当丫固定时Va一工．Vr(脉冲数／ms)11DoL(m)O．20．39．4o5、9．6V-(计算值)(肺冲数ms)25281754j385】310V-(仿真值)(脉冲戥／j血s)2317‘1495138513I’仿真结果表明计算值与仿真值基本相同，和E，的值和理论分析的完全一致。当小于计算值时’，相位关系遭

4、封破坏。此外还按“逻辑子程序”第!框所分析的在换足过程的各个阶段，键入指令反信号进行了仿真试验，结果表明与理论分析完全符合。这说明t“双足”工作的机理分析是正确的，设计的方案及控制软件是正确可行的，6结论“双足步行”进给驱动翌是按照过去没有出现过的机理创建∞。它一反常规设计思想．研究结果表明：j}J短传动元件完全可1991筚第2期妊实现长行程精密传动。其机理的分析是正确的，控制方案是可行的。而且由于设计上采用了计算机控制、直流宽调速橱服驱动新型材料等一系例先进技术，特别是充分利用了软件的优势，利用软件设置了一系控制开关，这不仅筒亿了机械结

5、构，而且增加了可静性，并可获得高速、高精度唯射标。如采l用量测反馈复合闭环系统，还可进一步减少长行程的累积误差。采用这种装置，导轨有多长，行程就可达到多长。这一优越性是任钌其他传统的进给驱动装置所不可比拟的，若过进一步工业验证和结枸完善，将为我耐大型精密机械长行程秒开辟.条新途径。鬟1抗压、抗擅、抗●、抗膏曩座囊影响木材强度的因素很多，如含水率，加载时间，温度、疵病等，都会降低木材的强度，对于包装箱，影响强度最大的因素是疵病。如木节、虫跟、斜纹，裂纹和腐朽等。因此，在制作时应特别检查滑术的这些缺陷。一般常用树种木材的强度值，是用无疵病木材

6、{}j成的试件所测定的结果。在实际使用时，木材的强度署低的多根据我们的实践经验，一般取其推荐值的八分之一作为许用强度较为适宜。2底座结构型式及受力分析2．1底座结构型式图1是常用的滑木式包装箱底座。滑木与横木用螺栓联结构成整休底座，而承载枕木两端与外边滑木也用螺栓联结，中间可用一般柏长元钉与滑木联结即可。联结用的螺栓尺寸，应根据机床的质量和滑木盼宽度来确定，一般是3t以下用M16，Ct~10t用M18较适宜，超过10t的用

7、强．}．L图L包装箱底座结构示意圈1一承载枕术：2～横术i0一一滑术l‘一一起吊位曩；5一一螭I栓联结M20就可以。

8、因为螺拴直径大，钻孔直径也大，会降低滑木的强度．2．2底座承受载荷的情况分析机床安放在底座之后，滑木、枕木承受静载荷。当起吊时静载荷转变为动载荷，如果起吊时是用很缓慢的匀速，或者极小的匀加速上升，这时可认为动载荷与静载荷相等即，G=G静=起吊时如有明显的加速度，那么动蓑荷应为静载荷乘以动载系数，=1+÷即，G动=G静·=M(I+÷)yG动——包装箱承载的动载荷kY一包装箱承载的总质量kga——起吊过程中的最大加速度m／s一重力加速度9．8ra／s起吊过程不可能完全是匀速，设计时一般取口=lm／s．起吊时钢丝绳绕过底座两端处于横木下方，初始

9、时，两外测滑木首先受力而产生弹性变形，横木受挤压由于钢丝绳的挠度以拿2＼t

10、

11、L＼!I广1_f=七—／一，／2II图2底座受力点龃台机床与冉动亿加j技术LI-I▲-I，HLL__jR髓Ⅲ图3滑未弯矩图及滑术两头斜角有时不一致，使中间滑术没有接触钢丝绳，不船形成支反力，所以中间滑术不受力。底座离开地面后，机床重力通过枕木向各个联接点传递。中间滑木10、11、14、15点受力，通过螺栓使两端横木向下拉(如描f术硬魔低，螺栓垫圈小会拉下一个窝)，使横木向下变形。中间滑木接触钢丝绳，形成支反力，各联接点受力均衡。包装箱离开地面的瞬间，点9、12、

12、13、16受力最大，使横木和两外侧滑木破坏的可能性最大，但因是接近地面，速度为零，变形是瞬间的可忽略不计。5滑木载面计算及根数的确定一般来说，底座滑木根数多。可提高承载能力，但根数过多，会给机