PLC顺序控制设计方法.ppt

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1、可编程控制器及应用第6讲本讲重点顺序控制设计方法顺序功能图中复杂结构的编程及各种编程方法综合比较顺序控制设计方法在工业控制领域中，尤其在机械行业中几乎无一例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。对那些按动作的先后顺序控制的系统，非常适宜使用顺序控制设计法编程。顺序控制设计法规律性很强，易于掌握。程序结构清晰、可读性好。使用顺序控制设计法时首先要根据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。因而在用顺序控制设计法编程时，顺序功能图是很重要的工具，顺序功能图的绘制是最为关键的一个环节，它将直接决

2、定用户设计的PLC程序的质量。顺序功能图又叫流程图，能清楚地表现出系统各个工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可以供不同专业的人员之间进行进一步的技术交流。顺序控制设计法设计步骤分析系统工艺流程、工作过程，确定各个步、转换条件和各步对应的动作；画系统顺序功能图转换为顺序控制梯形图编程方式使用起保停的编程方式以转换为中心的编程方式使用步进梯形和步进返回指令的编程方式使用位移指令的编程方式使用起保停编程方式复杂控制系统的顺序功能因由单

3、序列、选择序列和并行序列组成，掌握了选择序列和并行序列的编程方法，就可以将复杂的顺序功能图转换为梯形图。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理。选择序列起保停-并行序列起保停-小闭环以转换为中心编程方法实现图中xl对应的转换需要同时满足两个条件：该转换的前级步是活动步(M1＝1)和转换条件满足(X1＝1)。在梯形图中可以用M1和x1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足。此时应完成两个操作：将该转换的后续步变为活动步(用SETM2指令将M2置位)和将该转换的

4、前级步变为不活动步(用RSTM1指令将M1复位)，这种编程方法与转换实现的基本规则之间方着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时更能显示出其优越性。转换为中心-单序列转换为中心-选择序列转换为中心-并行序列转换的同步实现步进梯形和返回指令举例小车运动的示意图。小车在初始位置时停在右边，限位开关x2为0N。年下起动按钮x3后，小车向左运动，碰到限位开关x1时，变为右行，返回限位开关x2处又变为左行，碰到限位开关x0时变为右行，返回起始位置后停止运动。步进指令-选择分支步进指令-并行分支步进梯形指令的

5、应用简易机械手的工作示意图几种工作方式说明如下：（1）手动方式。指用各自的按钳使各个负载单独接通或断开。（2）回原点。按厂此拉钮，机械手自动问到原点。（3）单步运行。按动一次起动按钮，前进一个工步。（4）零周期运行(半自动)。在原点位置按动起动按钮，自动运行一遍后回到原点停止。若在中途按动停让按极，则停止运行；再按起动按钮，从断点处继续运行，问到原点处自动停止。（6）连续运行(全自动)在原点位置按动起动按钮，连续反复运行。若在中途技动停止按钮，运行到原点后停止。