可逆直流PWM驱动电源的设计.doc

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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称:电力电子技术设计题目:可逆直流PWM驱动电源的设计院系:电气工程系班级:0906151设计者:康代涛学号:1090610106指导教师:设计时间:2012年06月24日哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名:康代涛院(系):电气工程专业:电气工程及其自动化班号:0906151任务起至日期:2012年06月25日至2011年07月10日课程设计题目:可逆直流PWM驱动电源的设计已知技术参数和设计要求:课程设计的主要任务是设计一

2、个直流电动机的脉宽调速(直流PWM)驱动电源。DC-DC变换器采用H桥形式,控制方式为双极性(或单极性,根据具体题目而定)。被控直流永磁电动机参数:额定电压20V,额定电流1A,额定转速2000rpm。驱动系统的调速范围:大于1:100,电机能够可逆运行。驱动系统应具有软启动功能,软启动时间约为2s。工作量:1)主电路的设计,器件的选型。包括含整流变压器在内的整流电路设计和H桥可逆斩波电路的设计(要求采用IPM作为DC/DC变换的主电路,型号为PS21564)。2)PWM控制电路的设计(指以SG3525为核心的脉宽调制电路

3、和用门电路实现的脉冲分配电路)。3)IPM接口电路设计(包括上下桥臂元件的开通延迟,及上桥臂驱动电源的自举电路)。4)DC15V控制电源的设计(采用LM2575系列开关稳压集成电路,直接从主电路的直流母线电压经稳压获得)。2人组成1个设计小组,通过合理的分工和协作共同完成上述设计任务。设计的成果应包括:用PROTEL绘制的主电路和控制电路的原理图,电路设计过程的详细说明书及焊装和调试通过的控制电路板。工作计划安排:(学时安排为1周,但考虑实验的安排,需分散在2周内完成)l第1周:全体开会,布置任务,组成设计小组(每组2人)

4、,会后设计工作开始。答疑,审查设计方案,发放器件和装焊工具。完成焊装工作。l第2周每人12学时到实验室调试已装焊好的电路板,并完成相关测试和记录。撰写设计报告。同组设计者及分工:康代涛主要负责电路原理的分析与设计,张超主要负责硬件电路的焊接与搭建工作。调试由两人共同完成。指导教师签字2012年07月10日教研室主任意见:教研室主任签字___________________年月日*注:此任务书由课程设计指导教师填写1主电路设计说明1.1主电路设计要求1)整流部分采用4个二极管集成在一起的整流桥模块。2)斩波部分H桥不采用分立

5、元件,而是选用IPM(智能功率模块)PS21564来实现。该模块的主电路为三相逆变桥,在本设计中只采用其中U、V两相即可。3)在主电路设计中,应根据负载的要求,计算出整流部分的交流侧输入电压和电流,作为设计整流变压器、选择整流桥和滤波电容的依据。该电路的整流输出电压较低,所以在计算变压器副边电压时应考虑在电流到达负载之前,整流桥和逆变桥中功率器件的通态压降。1.2整流电路的设计整流电路采用由4个二极管所组成的桥式整流电路。整流电机额定电压为20V,而通过查阅PS21564-p_e芯片手册可以知道,该款IPM的开关器件的通态

6、压降约为2V,则可以得到整流后的直流电压约为24V。根据全桥整流的电压变比可知,副边线圈电压。于是可以得到变压器变比为。滤波电容可以选择耐压40V,容量470uF左右。1.3H型逆变桥的设计该部分电路集成于IPM内部,不需要进行设计。但需要注意的是IPM内部集成的是三相逆变桥电路,本次设计中只需要用到其中的两相,我们选择U、V两相用于主电路的设计。2控制电路设计说明2.1H型单极同频可逆直流PWM控制原理如图所示,正转时,V1闭合,V2,V4交替导通。反转时,V2闭合,V1,V3交替导通。无论电机处于何种工作状态,电机两端

7、的电压极性在一个周期内是不变的。图1单极同频调制驱动信号工作原理2.2脉宽调制电路本次设计以SG3525芯片为主,搭建脉冲调制电路。在SG3525的5、6、7脚连接RC震荡电路,则可以在13脚输出占空比可调的脉冲,0~1.0的占空比可以通过调节震荡电路的电位器来得到。SG3525的8脚接电容以实现软启动。(1)6脚电阻RT的选择由于震荡电容规定为0.02uF,当震荡频率为5KHz时,通过查阅芯片手册可知,,所以选取的电位器。(2)软启动电容的选择查阅芯片手册可知,电容值与软启动的时间关系为。根据软启动时间为2s可知电容值为

8、。图3SG3252原理图2.3脉冲分配电路单极性的情况下V1、V2始终是一个为“1”,一个为“0”,而交替导通的V3、V4的波形始终是互补的。图5(a)电机正转驱动信号图5(b)电机反转驱动信号利用门电路将SG3525输出的一路信号转换为四路信号,分别控制V1—V4。正反转的选择可以用一个开关达成。为防

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