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1、中南大学本科生毕业论文(设计)题目基于PLC的直流PWM可逆调速系统的设计学生姓名指导教师学院信息学院专业班级完成时间摘要直流电机有着优异的性能，在现代工业生产中的应用很广泛。随着科技的发展，直流电机的调速被要求有更高的精度和更为智能化的调节。有许多生产机械，要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。通过查阅相关资料，对于直流电机的调速有了更加深入的了解。最初着手，从课题的研究背景和意义进行了分析，又对国内外的直流调速系统的发展现状和趋势进行了调查研究
2、。根据系统的需求，经过多种方案的分析选择和论证，最终选用了H型双极性可逆PWM的电路结构，作为直流电动机的驱动电路，采用双闭环——电流环和速度环，反馈调节。基于对于调速系统的高速性能要求不是很高，而且考虑到算法的易实现程度，经过折衷各种算法的优缺点最终选择了PID控制，作为系统的控制策略。一个完整的控制系统，正常运行，必须要包括硬件和软件两部分。按照系统的控制要求，对系统的硬件和软件部分都做了设计，通过PLC的程序控制来实现直流电机的可逆调速。最后，绘制整个系统的硬件电路图。在理论设计完成的基础上，对控制系统的软件和硬件部分进行了安装和调试工
3、作。系统方正，将PID参数投入到实验系统中。本文对于实际系统的操作流程和运行结果做了相应的展示。AbstractDCmotorhasexcellentperformance,theapplicationinthemodernindustryproductionisveryextensive.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theDCmotorspeedcontrolisrequiredtohavehigheraccuracyandmoreregulationofintelligent.Ther
4、earemanyproductionmachinery,requirementsformotorbothforward,andcanreverse,andoftenalsoneedafaststartandbrake,whichrequireselectricdrivesystemhasthecharacteristicsoffourquadrantoperation,thatistosay,needreversiblespeedcontrolsystem.Throughaccesstorelevantinformation,haveamor
5、ein-depthunderstandingoftheDCmotorspeedcontrol.Theinitial,Ihavecarriedontheanalysisfromtheresearchbackgroundandsignificance,currentsituationanddevelopmenttrendofdomesticandforeignDCspeedcontrolsystemareinvestigated.Accordingtothesystemdemand,throughavarietyofprogramanalysis
6、andargumentation,thefinalselectionofthecircuitstructureofHbipolarreversiblePWM,asdrivingcircuitofDCmotor,thedoubleclosedloop--thecurrentloopandspeedloop,feedbackregulation.Basedontherequirementofhighperformanceforthespeedcontrolsystemisnotveryhigh,butalsotakeintoaccountthee
7、asyrealizationdegreealgorithm,theadvantagesanddisadvantagesofcompromisealgorithmchoosesthePIDcontrol,asthesystemcontrolstrategy.Thenormaloperationofacompletecontrolsystem,mustincludinghardwareandsoftwaretwoparts.Inaccordancewiththerequirementsofthecontrolsystem,thehardwarea
8、ndsoftwarepartofthesystemistodothedesign,throughthePLCcontrolprocedurestoachievere
