四轮转向技术--4ws课件.pptx

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1、现代汽车新技术——四轮转向技术（4WS）四轮转向技术（4WS）一、概述1、什么是4WS4wheelsteering即除传统的前两轮转向外，后两轮也是转向轮。提高高速行驶或侧向风作用下的操纵稳定性，改善低俗行驶的操纵轻便性，减小转弯半径，1980年代中期开始在轿车上应用2，四轮转向的运动关系2WS：（a）后轮不转向，转向中心在后轴的延长线上4WS:（b）后轮逆向转向，转中心2WS车更靠近车辆，亦即转弯半径小3、后轮的两种转向方式Loremipsumdolorsitamet,consecteturadipisicingelit.对于4WS车，主要控制后轮的

2、转向角当后轮转向与前轮转向相同时称同相位转向当后轮转向与前轮转向相反时称逆相位转向同相位逆相位1四轮转向的作用Content四轮转向的主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时操纵稳定性在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另外一个车道调整改善在低速下的操纵轻便性，亦即减少在停车场调车时的转弯半径4WS车高速行驶时，当受到侧向风或侧向路面干扰力时，车身姿态变化小，便于修正方向盘在高速行驶时，后轮与前轮同相位转向，且转角较小从转向盘到后轮转向的时间很短，转弯时车身姿态变化小，即目标行驶路线的跟踪行好车身方向与实际行进方向没有很大的差别，在高速行驶时具有稳

3、定感（1）4WS车在高速行驶时的稳定性分析后轮和前轮同一方向转动，在后轮也同样产生侧向力，于是车身的侧偏角小，甚至可以为零汽车可以平顺的换到行驶，从而提高了汽车的操纵稳定性（2）4WS车在改变行车路线时的性能4WS汽车低速转向LOREMIPSUMDOLORLoremipsumdolorsitamet,consecteturadipisicingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremagnaaliqua.LOREMIPSUMDOLORLoremipsumdolorsitamet,consect

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