液压与气压传动复习资料(本科).doc

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1、第一章绪论考核目标考核知识点l液压系统的组成和优缺点l会计算液压油的粘度和三种粘度的转换l液压传动的基本概念考核要求l掌握液压传动的工作原理领会：主要参数、两个重要概念l液压系统的组成领会并识记：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质在液压系统中的作用l液压油的粘度和三种粘度的转换领会并识记：粘度的三种表示方法和动力粘度的物理意义□重点与难点1、液压系统的组成和优缺点2、液压油的粘度和三种粘度的转换。1.1液压传动发展概述机械的传动方式：机械传动—－通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方

2、式。电气传动—－利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动1.2液压传动的工作原理1.3液压传动系统的组成一个完整的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1.动力装置:是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。2.执行装置:是把液压能转换成机械能的装置。包括液压缸和液压马达。3.控制调节装置：是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。包括压力、流量、方向等

3、控制阀。4.辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。1.4液压系统的图形符号我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB/T786.1-93)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB/T786.1-93)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。(2)元件符

4、号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。1.5液压系统的特点1、液压传动的优点(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。(3)可在大范围内实现无级调速。(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。(5)液压装置易于实现过载保护。(6)液压传动容易实现自动化。(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计

5、、制造和推广使用。2、液压传动的缺点(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。(2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。(5)液压系统发生故障不易检查和排除。第二章流体力学基础□考核目标考核知识点l液体静压力及其性质l静压力方程l压力对固体壁面的总的作用力l几个基本概念l连续方程、伯努利方程及应

6、用l管路压力损失计算l液体流经孔口及缝隙的特性l液压冲击和气穴现象考核要求l基本概念领会并识记：绝对压力、相对压力、真空度、理想液体、实际液体、层流、紊流雷诺数、液压冲击和气穴现象等概念l管路压力损失计算领会：沿程压力损失、局部压力损失产生的原因和计算方法l静压力方程、连续方程、伯努利方程及应用综合应用：计算泵吸油口的真空度、吸油高度等□重点与难点1、静压力基本方程、连续方程、伯努利方程2、绝对压力、相对压力、真空度等概念3、层流状态下沿程压力损失、局部压力损失的计算4、流经薄壁小孔的流量计算公式2.1液压油2.1.1液压

7、油的物理性质1、液体的密度密度ρ：ρ=m/V[kg/m3]2、液体的粘性F=μA粘度的分类：①动力粘度μ②运动粘度ν③相对粘度3、液体的可压缩性体积压缩系数4、其它性质1）压力对粘度的影响在一般情况下，压力对粘度的影响比较小。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。2）温度对粘度的影响液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。2.1.2对液压油的要求及选用1、对液压传动工作介质的要求1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其

8、粘度范围为：ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s(2～5°E50)2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。4.对液压装置及相对运动的元件具