液压与气压传动复习资料很好.doc

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1、.第一章流体力学基础第一节：工作介质一、液体的粘性（一）粘性的物理本质液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性，或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。内摩擦力表达式:Ff=μAdu/dy牛顿液体内摩擦定律:液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。du/dy变化时,μ值不变的液体液压油均可看作牛顿液体。静止液体不呈现粘性1、动力粘度μ：μ=τ·dy/du（N·s/m2）物理意义：液体在单位速

2、度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力2、运动粘度ν：动力粘度与液体密度之比值公式：ν=μ/ρ（m2/s）单位：m2/s。单位中只有长度和时间的量纲，类似运动学的量。三、液体的可压缩性1、液体的体积压缩系数（液体的压缩率）定义：体积为V的液体，当压力增大△p时，体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量公式:κ=-1/△p×△V/V0物理意义：单位压力所引起液体体积的变化　　　　2、液体的体积弹性模数定义:液体压缩系数的倒数公式：K=1/κ=-△pV/△V　　　　Word资料.物

3、理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩（因压缩性很小），计算时取：K=（0.7～1.4）×103MPa。若分析动态特性或p变化很大的高压系统，则必须考虑1、粘度和压力的关系：∵p↑，Ff↑，μ↑　∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，50MPa以上影响趋于显著2、粘度和温度的关系：∵温度↑，Ff↓，μ↓　　　　∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好，常用粘度指数VI来度量，VI高，说明粘—温特性好。2、选择液压油

4、粘度慢速、高压、高温：μ大（以↓△q）快速、低压、低温：μ小（以↓△p）第二节液体静力学静止液体：指液体内部质点之间没有相对运动，以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。液体的压力：液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称为压力静止液体特性：（1）垂直并指向于承压表面（2）各向压力相等1、液体静力学基本方程式物理意义：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种形式，且其总和保持不变，即能量守恒，但两种能量形式之间可以相互转换绝对压力：以绝对零压为基准所测测压两基准；相对压力：

5、以大气压力为基准所测        关系：绝对压力=大气压力+相对压力或相对压力（表压）=绝对压力-大气压力      注  液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力；真空度=大气压力-绝对压力1、帕斯卡原理（静压传递原理）Word资料.在密闭容器内，液体表面的压力可等值传递到液体内部所有各点p=F/A  。液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。第三节流体动力学（一）基本概念：1、理想液体：既无粘性又不可压缩的液体定常流动（稳定流动、恒定流动）：流动液体中任一点的p、u和ρ都

6、不随时间而变化的流动一维流动：液体整个作线形流动2、流线--流场中的曲线；流管--由任一封闭曲线上的流线所组成的表面；流束--流管内的流线群3、通流截面：流束中与流线正交的截面，垂直于液体流动方向的截面A流量：单位时间内流过某通流截面的液体的体积q平均流速：通流截面上各点流速均匀分布（假想）υ∵q=V/t=Al/t=Au液压缸的运动速度取决于进入液液压缸的流量，并且随着流量的变化而变化。（二）连续性方程--质量守恒定律在流体力学中的应用1、连续性原理：理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律

7、，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此在单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。2、连续性方程：ρ1υ1A1=ρ2υ2A2=q=常数结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面成反比。（三）伯努利方程--能量守恒定律在流体力学中的应用1，能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。　2、理想液体伯努利方程　　　Word资料.物理意义：在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动

8、能。在流动过程中，三种能量可以互相转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。3、实际液体伯努利方程∵实际液体具有粘性∴液体流动时会产生内摩擦力，从而损耗能量，故应考虑能量损失hw，并考虑动能修正系数α，则：  应用伯努利方程时必须注意的问题：（1）断面1、2需顺流向选取（否则hw为负值），且应选在缓变的过流断面上。（2）断面中心在基准面以上时，z取正值；反之取负值。通常选取特殊位置水平面作为基准面4，动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时间内的动量变化量即∑F=dI/dt=d（mv）/dt