SEW变频器的Profibus-DP总线控制.pdf

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1、生苎墨查旦PRODUCTION&APPLICATl0N签主至些CHINAFORESTPRODUCTSINDUSTRYSEW变频器的Profibus-DP总线控制张以联SEWFrequencyConverterControlledbyProfibus-DPFieldbusZHANGYi—lian(AnhuiAsiaEuropeWoodIndustrialCo．，Ltd．，Chuzhou239000，China)中图分类号：TP27文献标识码：B文章编号：1001—5299(2008)05—0050—04变频器已经很普遍地应用于交流

2、电机的速度控制，通常变频器和PLC之间的信号交流是通过变频器的信号端子来完成。例如，速度的设定和反馈、起停信号的控制、电流的反馈、故障信号的反馈。这种硬件连接所能控制的方式比较同定，并且得到的反馈信号也较少。而PLC通过Profibus—DP总线的简单连接，可以很方便地设定变频器不同的控制方式并能读取变频器的所有状态，从而为过程控制程序提供了详尽的控制条件，也为人机界面对变频器的操作和状态显示提供了灵活的方案；相对硬件连接的控制大大减少了有色金属铜的投资，从而减少了成本，同时也因为连接的简单性缩短了施工工期。1变频器通过Prof

3、ibus-DP总线通讯时的设置下面以SEW公司的MCF41A系列变频器和SIE．MENS$7-400PLC为例，PLC作为主站，变频器作为从站，详细说明变频器通过Profibus—DP总线通讯时的设置。在VFC控制模式下，电动机的铭牌上的各项参数可以通过操作面板设定到“CO一”参数中，或者用MOV-ITOOLS软件设定电动机的参数。(1)MCF41A系列变频器总线控制时的硬件接线为安全起见，通过总线控制变频器时，要求通过变频器接线端子将变频器设定为总是允许控制状态。通过接线端子设定变频器为允许控制的最简单接线法是把D100端和+

4、24V信号端子相连，在608参数设定选张以联，助理工程师，安徽哑欧木业有限公司，滁州239000收稿日期：2008-04-23·50-项中没定D100为“／CONTROLLERINHIBIT”，并在600-602参数设定选项中把D101和D103设为“NOFUNCTION”，硬件接线如图1：(2)MCF41A系列变频器在主站Profibus．DP总线上的配置在STEP7的“HW．Config”中安装MCF41A系列变频器的GSD文件——SEw一6002．GSD，然后就可以将变频器作为从站组态在Profibus-DP总线上。图1S

5、EW变频器总线控制时硬件接线及设置MCF4lA系列变频器在Profibus．DP总线控制中提供了多种不同的配置来和主站交换数据，如表1所示。这些配置在STEP'／硬件配置的“catalog”中可见，以供选择。在此选用“3PD”的配置。(3)输入处理数据字PI和输出处理数据字PO的描述“3PD”分别包括“3PI(3个输入处理数据字)”和“3PO(3个输出处理数据字)”。PI和PO能传送的内容在“87一：Processdatadescription”参数设定选项中定林产工业2008年第35卷第5期生亡量堕用PRODUCTION＆AP

6、PLICATl0N签苎三些CHINAFORESTPRODUCTSINDUSTRY义，可以由用户进行独立指定。在此使用工厂设定值，工厂设定值的传送内容见表2。表1MCF41A系列变频器在Profibus·DP组态中的配置选项处理数据配置意义lPD2PD3PD6PDlOPDPhram4-lPDParam4-2PDParam4-3PDParam+6PDParam+lOPD1个处理数据字2个处理数据字3个处理数据字6个处理数据字lO个处理数据字8字节参数通道+1个处理数据字8字节参数通道+2个处理数据字8字节参数通道+3个处理数据字8字

7、节参数通道+6个处理数据字8字节参数通道+lO个处理数据字表2PI和PO工厂设定值的描述通常输入和输出处理数据被直接送到PLC的L／O区域或者外围区域，因而所使用的PLC的I／O区域或者外围区域必须有效，以供变频器使用。3PI和3PO在总线上的地址由主站统一分配，PLC通过对PI区域读人状态、对PO区域写m设定完成对变频器的操作。在控制过程巾，如果表2中的任一参数被改变，通过总线用来作为设置的输出处理数据的接收会被自动中止，已接收的输出处理数据，不执行按照新实际值和设置值的处理，直到876(EnablePOdata)这个参数被再

8、次激活。(4)控制字和状态字的描述采用工厂默认设置时，参数870和873分别被设定成控制字1和状态字1，这两个参数对变频器的驱动起到很重要的作用。控制字的16位每位都被赋予一个变频器的功能。和低位字节的8位相关联的功能是固定不变的。高位字节的8位所对应的功能是变