可编程逻辑控制器概要课件.ppt

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1、可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器历史简介结构组成工作原理什么是可编程逻辑控制器？实物展示西门子实物展示三菱实物展示欧姆龙可编程逻辑控制器西门子三菱欧姆龙ABB松下罗克韦尔施耐德艾默生可编程控制器的名称演变1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。可编程控制器定义可编程序控制

2、器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器的产生1968年美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。1969年美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。可编程控制器的产生第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EP

3、ROM；可编程控制器的产生第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；可编程控制器的产生第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。案例简介案例简介案例简介问题提出传统的继电接触控制系统，只能改变某些硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变

4、化。可编程控制器的基本特点使用方便，编程简单功能强，性能价格比高硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可靠性高，抗干扰能力强系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维修方便向高速度、大存储容量方向发展，CPU处理速度进一步加快，存储容量进一步扩大。控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。可靠性进一步提高，硬件冗余的容错技术将进一步应用。控制与管理功能一体化，PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。可编程控制器的发展趋势可编程控制器的发展趋势应用领域1、开关量逻辑控制2、模拟量闭环控制3、数据量的职能控制4

5、、数据采集与监控5、通讯联网与集算散控制可编程逻辑控制器历史简介结构组成工作原理问题1、可编程控制器由哪几部分组成？2、可编程控制器怎样分类？可编程控制器的组成编程器中央处理单元（CPU）输出电路输入电路系统程序存储器用户程序存储器电源硬件构成1、中央处理单元（CPU）2、存储器（ROM/RAM）3、可编程控制器输入端口电路4、可编程控制器输出接口电路5、模拟量接口电路6、电源7、编程器1、中央处理单元（CPU）(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。(2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。(4)将处理

6、结果送至输出端。(5)响应各种外部设备的工作请求。2、存储器（ROM/RAM）（1）系统程序存储器（ROM）用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中用户不能更改。2、存储器（ROM/RAM）（2）用户存储器（RAM）包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。注意：PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的3、可编程控制器输入端口电路开关量输入接口电路采用光电耦合电路，将限位开关、手

7、动开关等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。3、可编程控制器输入端口电路PLC的输入接口电路（直流输入型）4、可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动继电器、接触器、电磁阀等外部设备的通断电。4、可编程控制器输出接口电路有三种类型：第一：继电器输出型第二：晶闸管输出型第三：晶体管输出型第一：继电器输出型为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。第二：晶闸管输出型为