惯性测试技术及测试设备课件.ppt

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1、惯性测试技术及测试设备发展现状及发展趋势姓名：王晨伊学号：2120121019惯性器件测试的目的和意义基本目的：要确定陀螺仪在系统中使用的时间内连续、正常工作的性能，同时还要研究陀螺仪对使用环境和工作条件变化的反应。（可靠性、精度）意义：•现代惯性系统对陀螺和加速度计的精度提出了更高的要求，同时也对可靠性、可操作性、可维护性、体积、重量、成本的要求越来越高。•提高硬件的性能是有限的，并且需要花费大量的成本。•用软件的方法，在一定范围内对惯性器件的误差进行建模和补偿，即可有效提高惯导系统的精度，也减少了硬件成本。惯性测试技术的分类按目的分类惯性测试技术

2、的分类按输入输出的响应情况分类伺服法(转台反馈法)力矩反馈法(力矩平衡法)惯性测试技术的分类按是否处于系统中来分类惯性器件测试技术的关键因素惯性器件测试的常见技术设备惯性器件的测试需要专门的测试设备。测试设备是评定惯性器件性能的工具，没有高精度的测试设备，就不能实现前面介绍的测试目的。为了精确测试惯性仪表的精度，其测试设备的自身精度必须比被测件更高，一般来说，测试设备的精度要高一个数量级，或者说测试设备的误差应该是被测仪表误差的10%。并且要求测试设备具有高的分辨率、重复性和稳定性。惯性器件测试的常见技术设备转台：位置转台速度转台伺服转台惯性器件测试

3、的常见技术设备离心机：为陀螺测试提供所需的大的常值加速度。惯性器件测试的常见技术设备惯性器件测试的常见技术设备惯性器件测试技术发展趋势新的测试方法和相应的测试设备的研究。数学模型的简化和扩充。惯性器件测试时,环境干扰的消极隔离技术和积极监控技术的发展.测试自动化和计算机参予测试设备的控制和数据处理工作。谢谢