其他常用机构.ppt

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1、第12章其他常用机构▲实例1灌装冷霜的多工位自动机送上空盒送出成品盖盒盖贴锡纸灌霜间歇运动机构实例实例2电影放映机§12－1棘轮机构一、棘轮机构的组成和工作特点组成摇杆1—主动构件，作往复摆动运动棘轮3—单向的间歇运动驱动棘爪2止动棘爪4弹簧6棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。1、轮齿式棘轮机构按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。二、棘轮机构的类型单向式棘轮机构单动式棘轮机构特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮

2、静止不动。根据棘轮的运动又可分为两种情况：双动式棘轮机构摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可使棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。(2)双向式棘轮机构(1)偏心楔块式棘轮机构利用偏心扇形楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。2、摩擦式棘轮机构内啮合外啮合(2)、滚柱楔紧式棘轮机构（属于内接摩擦式棘轮机构）超越离合器星轮顺时针回转时，滚柱带动套筒一同回转。星轮逆时针回转时，套筒停止不动。套筒只随星轮顺时针方向回转，从这个意义上说

3、，它是一个单向离合器。它也可以成为一个超越离合器：当套筒从另一条传动路线得到一个更快的顺时针回转速度时，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器使正常工作的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。三、棘轮机构的应用1、制动2、送进和输送牛头刨床工作台进给机构模型曲柄2转动，经连杆3带动摇杆4作往复摆动；摇杆4上装有棘爪7，棘爪带动棘轮5以及与棘轮固连的丝杠6转动，使工作台作间歇进给运动。3、超越图5-9自行车后轴上的棘轮机构四、棘轮转角的调节★通过改变曲柄摇杆机构曲柄长度的方法来改变摇杆摆角的大小，摇杆摆动角度的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。调整摇杆摆

4、角用棘轮罩调节棘轮转角改变棘轮罩位置，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。§12－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作原理槽轮拨盘圆销槽轮内凹锁止弧拨盘外凸锁止弧ω1ω2o2§12－2槽轮机构（马尔它机构）组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧槽轮拨盘圆销ω1ω2特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o1o2作用：将连续

5、回转变换为间歇转动。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构ω12φω2二、基本类型:球面槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构轴线平行轴线相交球面槽轮机构单动式外啮合槽轮机构双动式外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。停顿作用放映机机构转位作用六角车床的刀架转位机构六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲三、槽轮机构的运动系数及运动特性1、运动系数k拨盘等速回转，在一个运动循环内，拨盘运动时间对应的拨盘转角：t→2π2α12φ2td→2α1槽轮的运动时间对应的拨盘转角为：ω1ω2定义：k=td/t为运动系数，即：k=td/t=

6、2α1/2π进入径向槽的瞬间脱离径向槽的瞬间圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向vv为避免发生刚性冲击ωω槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α12φ22α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2zω1ω2将2α1代入前式得：∵k>0∴槽轮的槽数z≥3k=(z-2)/2z<0.5可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。即：k<0.5设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:k=n(z-2)/2z∵k＜1得：n＜2z/(z-2)槽数

7、z圆销数n≥61~231~541~351~3ω2ω1o12.运动特性规定:和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为：－α1≤α≤α1在△ABO2中有如下关系：－φ2≤φ≤φ2-φ2-α1R槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。O2ABα1αφφ2L将上式对时间求一阶导数和二阶导数，得：槽轮