毕业设计（论文）-有轨式巷道堆垛机机械结构设计

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1、编号本科生毕业设计有轨式巷道堆垛机机械结构设计TheDesignoftheOverallstructureandwalkingmechanismofastackercrane学生姓名专业学号指导教师学院2011年06月2摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的

2、货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词自动化立体仓库堆垛机2AbstractAutomationthree-dimensionalstorehouseisthatthingflowsimportantcompositionpart,itistostockandtakeoutvoluntarilyundernotd

3、irectlycarryingouttheconditionofartificialinterventionthesystemthatthingflowsout.itisthehigh-techoutcomeofmodernindustrialsocialdevelopment,forraiseproductivityandreductioncosthaveimportantmeaning.Inrecentyears,alongwiththeunceasingraisingofenterpriseproductionandmanagement,moreandmoreenterprises

4、knowthatthingflowsoutreasonabilityandtheimprovementofsystem,isveryimportantforthedevelopmentofenterprise.Stackercranesisautomationthree-dimensionalstorehouseinmostimportanttakeheavycranepileupequipment,itcaninthetunnelofautomationcubeintheshuttleoperationofroundtrip,willlocateintunnelthegoodsofmo

5、uthstockgoodsshelf;oroppositetakeoutthegoodstransitingoodsshelfgototunnelmouth.Thispaperhasdiscussedthefocalpointofdesignschemeandarticleofthetwopillarstackercraneofuniversaluseinmodernmostenterprisesindetailput,inthirdlyparts:elevatorGou,walkorganizationandforktelescopingmechanismdesign,designak

6、indoftapethecranessafeorganizationofflexibleinstallationdesignscheme.first,putforwardtheoveralldesignschemeofeveryorganization;secondly,foreveryorganizationanalysebyforceconditioncalculate,thenestimationbeginningtakevalue,checknuclear,finaldefiniteeveryrealityagainworth.Keywordautomationthree-dim

7、ensionalstorehouse;stackercranes2目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1研究的背景与内容11.1.1概述11.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点11.1.3有轨巷道堆垛机的类型21.1.4巷道堆垛机的特点51.2设计的目的和意义51.3设计的内容及要求51.4设计参数6第2章总体设计方案的确定72.1堆垛机三维运动速度的确定72.2堆垛机各个部分的方案选择82.2.1堆垛机起升机构传动方式