乐高NXT-传送带--电动.pdf

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1、传送带活动背景上一节我们学过升降机，它可以帮助我们从一个地点传递到指定的地点。在工厂里面，我们见过生产线，其中有一个很重要的环节，那就是将货物从一个地方运输到另一个地方，这种装置叫做传送带，它不仅为我们节省了劳动力，而且还提高了生产效率。传送模式分皮带传动和齿轮传动两种，本节主要学习齿轮传动带，下面几幅图就是皮带传动与齿轮传动的方式。活动目的活动目的了解齿轮传动了解马达控制了解皮带传动与齿应用齿轮传动制作传送应用马达控制制作电动轮传动的区别带传动带器材准备9797蓝牙机器人一套活动过程1．提出问题传送带可以用在

2、很多地方，比如在飞机场，我们可以利用传送带将旅客的行李运送到飞机上，如右图。但它是如何工作的呢？传送带为什么能够传送货物并且将它们传送到指定的区域呢？货物为何可以在传送带上面被运走呢？2．设计与搭建想一想：小齿轮带大齿轮大齿轮带小齿轮A：提高速度，减小力量B：增大力量，减小速度看看下面几张图片，分析皮带传动与齿轮传动有什么区别？它们各有什么特点？※皮带是靠摩擦力传动的，当力量过大时可以打滑，从而可以起到保护设备的作用，可用于远距离传送的场合。※齿轮是靠齿与齿的挤压来传动的，齿轮传动不能打滑可以改变传递的方向，传

3、递动力大，不宜作远距离传动。我们知道自行车上有变速档，可以调节变速档来调整速度，同样的道理，通过改变齿轮的大小，一样可以改变传递速度的大小，如下面几幅图。���④⑤想一想：齿轮传动可以改变运动方向和改变运动形式，我们看看④、⑤两张图，其中间的几个齿轮在整个传递中起到什么作用呢？现在，编写程序让我们的传送带动起来吧。。。。3．测试和反思改变齿轮传动比例，看看传送带速度是加快、减慢还是保持不变。第一次（齿轮比1：3）第二次（齿轮比3：1）第三次（齿轮比1：1）传送带速度（变慢、保持不变或变快）想一想：我们可以通过改

4、变齿轮传动比例来改变传动速度，但如何改变传动方向呢，程序该如何编写？4：扩展想一想：1、如何控制传送带启动和停止？2、如何控制传送带转动方向？给传送带安装一个控制按钮，通过控制按钮来操纵传送带启动与停止、正转与反转。在"NXTProgram"里编写一个简单的程序试下吧！选择该功能思路：循环传送带启动按下控制按钮传送带发转按下控制按钮运行停止传送带启动按下控制按钮传送带反转按下控制按钮“停止”或“循环”运行程序和其它的组一起合作，把你们的传送带首尾相连，看看传送物体的距离和速度如何。和同学们一起设计条机场流的水线

5、，可以上上下下，左转右转，运输旅客的行李（LEGO零件代替），全班同学一起来完成这个任务吧！自我评价你认为哪个小组设计的最好，为什么？你觉得你的传送带需要哪些方面的改进？你与你的伙伴合作的愉快吗？最让你感兴趣的地方是哪里？活动知识点学习齿轮传动、皮带传动，认识齿轮传动与皮带传动的区别。了解控制原理，马达正转与反转，触动传感器的应用。课后练习1.写出在日常生活中用到的齿轮传动的例子，至少列3个。2.写出在日常生活中用到皮带传动的例子，至少列3个。