中国科学院计算技术研究所.doc

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1、智能农耕产品清单及功能参数序号平台组件功能规格描述数量单位1RTK高精度定位终端亚米级定位：城郊：水平定位精度CEP68%<=0.3m水平定位精度CEP95%<=0.6m城市综合：水平定位精度CEP68%<=1.0m水平定位精度CEP95%<=3.0m25套2高精度定位智能控制系统1、通过RTK高精度定位终端采集信息，实现数据回传；2、实现与大数据平台的数据通信；3、将定位信息与其他采集传感器进行数据融合；1套3智能旋耕机器人本体•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）：1289*740*405mm•底盘

2、自重：260KG±10%•额定功率：1800W*2•最大越障：190mm•运行速度：0—1.5km/h•防护等级：IP54•设计载重：300kg•最大爬坡：30度•电池规格：48V90AH•工作时间：2h•可搭载旋耕机具，不包含机具的连接结构•包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计2台4智能旋耕系统软件1套1、通过GPS/BEIDOU/GNSS三模室外高精度定位，定位精度10cm；2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示；3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机

3、器人避障运动；5智能播种机器人本体•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）：1289*740*405mm•底盘自重：260KG±10%•额定功率：1800W*2•最大越障：190mm•运行速度：0—1.5km/h•防护等级：IP54•设计载重：300kg•最大爬坡：30度•电池规格：48V90AH•工作时间：2h•可搭载播种机具，不包含机具的连接结构•包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计2台6智能播种系统软件1、通过GPS/BEIDOU/GNSS三模室外高精度定位，定位精度10cm；2、机器人工作、位

4、置、姿态信息的实时展示；3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障运动；1套7智能植保机器人本体•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）：1416*800*544mm•额定功率：1760W*2•最大跨越：200mm•防护等级：IP64•设计载重：150kg•额定扭矩：60N*m•最大爬坡：＞35度•电池规格：48V50AH•工作时间：2h-3h•可搭载喷洒机具，不包含机具的连接结构•包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计2台8智能植保系统软件1、通过GPS/BE

5、IDOU/GNSS三模室外高精度定位，定位精度10cm；2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示；3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障运动；1套9智能巡检机器人本体•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）：1416*800*544mm•额定功率：1760W*2•最大跨越：200mm•防护等级：IP64•设计载重：150kg•额定扭矩：60N*m•最大爬坡：＞35度•电池规格：48V50AH2台•工作时间：2h-3h•搭载200万像素摄像头，可实现自由转动，及

6、1米范围内升降•包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计10智能巡检系统软件1、通过GPS/BEIDOU/GNSS三模室外高精度定位，定位精度10cm；2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示；3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障运动；1套11单种车型换电站换电的机器人需要具备匹配本系统的换电结构•自动换电电桩1个•快换方式：夹取搬运•换电电池最大限重：100kg•单车换电周期：10分钟以内•电池搬运移动速度：不低于0.1m/s•定位技术：机械+多传感

7、融合技术•换电车辆二次定位•电池换电管理系统•不含换电站土建、施工、仓库建设等费用1个12果园巡检机器人本体•基于Rider及SLAM建图，绘制果园grid2D地图，规划大棚行驶路径；•基于GNSS及IMU规划途径，导航采用A*算法，满足在机耕道路行驶的路径追踪；•基于Inter双目摄像头及超声波判断路径障碍，重新规划路线避开动静态障碍；1套•基于maskRCNN深度学习，判断果园内果树长势，预估判断作物产量，绘制果园网格化种植标号；•电池规格：48VDC，30Ah；•工作时间：不小于2.5；h•具

8、备ROS开发系统，多感知系统融合，兼容性强，稳定性高，能耗低等特点；13果园巡检系统软件1、通过GPS/BEIDOU/GNSS三模室外高精度定位，定位精度10cm；2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示；3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障运动；1套14果园微耕机器人本体•整车功率30马力，提供强劲的动力输出及牵引力；•采用新能源动力，安全无污染；•采用全金属防滑履带，质心纵向水平位置220mm，满足整车不小于35°纵