自动旋转门PLC控制.doc

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1、毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这

2、是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1绪论11.1课题研究的背景11.2国外发展现状11.2.1国外旋转门发展现状11.2.2国旋转门发展现状21.3本课题研究的目的

3、和意义22自动旋转门系统总体方案设计42.1自动旋转门控制系统方案42.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析52.3自动旋转门的系统构成52.4自动旋转门的控制要求的特点62.5自动旋转门系统的原理图63自动旋转门系统的硬件设计73.1PLC选型73.1.1PLC概述73.1.2PLC组成元素及功能83.1.3三菱FX系列可编程控制器93.1.4PLC选型103.1.5PLC的I/O分配表113.1.6PLC外部接线图123.2变频器选型133.2.1变频调速的基本原理133.2.2变频器容量选择计算133.3传感器选型163.3.1传感器163.3

4、.2传感器的选用原则163.3.3微波传感器选型173.3.4防夹传感器173.3.5防撞传感器183.3.6接近开关传感器183.4元器件明细表194自动旋转门系统的软件设计204.1自动旋转门程序设计——梯形图204.1.1梯形图的概述204.1.2梯形图程序设计语言204.2自动旋转门程序梯形图设计224.2.1自动旋转门控制程序流程图224.2.2自动旋转门PLC控制程序235系统程序调试265.1触摸屏介绍265.2GT-Designer2触摸屏软件调试27结论32致33参考文献34附录A变频器参数36附录B传感器与接近开关的参数371绪论1.1课

5、题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动旋转门也随处可见，对自动旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。自动旋转门的最大优点在于它“永远开门，又永远关门”，使其动态密封效果较好，即在保安功能方面具有独特的发展。而且行人可以通过自动或手动进门，更加的方便；但由于自动旋转门的转速是固定，因此通过的人流量有限，这是自动旋转门的不占优势之处。自动旋转门性能优劣主要取决于它的控

6、制装置，早期的自动旋转门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动旋转门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动旋转门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动旋转门的PLC控制系统设计，可以推动自动旋转门行业的发展，扩大PLC在自动旋转门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。本课题主要介绍自动旋转门PLC控制的

7、设计，所有产品的设计都要讲究其在各个场合下运作是否简化及稳定。此系统的设计既满足了自动旋转门的基本要求，还可以保证自动旋转门的稳定性。研究本课题意味着减少经济损耗，提高效益。因此是一个比较实用且经济的产品。1.2国外发展现状1.2.1国外旋转门发展现状自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。国外著名厂家有荷兰的B00NEDAM；瑞典的BESAM；德国的多玛、盖泽；日本的纳博克、寺冈等。由于国外自动旋转门发展较

8、早，其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节