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1、机电工程学院《Matlab控制系统仿真》实验报告学院班级姓名学号温州大学机电工程学院制实验编号：实验一MATLAB语言基本命令姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录1.A=[715;256;315]，B=[111;222;333]A(2,3)=A(:,2)=A(3,:)=A(:,1:2:3)=A(:,3).*B(:,2)=A(:,3)*B(2,:)=A*B=A.*B=A^2=A.^2=B/A=B./A=2．输入C=1:2:20，则C、C（i）表示什么？其中i=1,2,3,…,10；3．说明如何查找已创建变量的信息，并删除
2、无用的变量；4.用help命令理解下面程序各指令的含义，并在每行语句后用%注明clear%清除变量t=0:0.001:2*pi;subplot(2,2,1);polar(t,1+cos(t))subplot(2,2,2);plot(cos(t).^3,sin(t).^3)subplot(2,2,3);polar(t,abs(sin(t).*cos(t)))subplot(2,2,4);polar(t,(cos(2*t)).^0.5)实验编号：实验二MATLAB语言程序设计姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录1、编写能够
3、寻找小于2000且为2的整数次幂的正整数的脚本程序,调试后，将其以test1.m形式保存在/Mywork中2、编写能够寻找求小于任何指定的正整数n且为2的整数次幂的正整数的函数文件,调试后，将其以tt.m形式保存在/Mywork中3、利用nargm函数，编写函数文件testarg(a,b)，从而实现因参数个数的不同，分别调用函数内部不同的的执行内容。4.定义全局变量编写函数weight_add，实现将输入的参数加权相加。实验编号：实验三典型数控机床建模姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录（1）编写M脚本程序，完成数控机
4、床进给系统的位置闭环仿真（2）构建数控机床进给系统的闭环simulink仿真。（3）根据仿真进行必要的说明。实验编号：实验四SIMULINK的初步使用姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录（1）画出二阶系统的阶跃响应的系统模块图和结果，说明系统不稳定的理由。（2）画出PID控制系统的在不同参数下的仿真曲线。实验编号：实验五MATLAB控制系统工具箱使用姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录(1)写出传递函数的部分展开式（2）编程构建系统(3)编程绘制单位负反馈的开环传递函数的伯德图。实验编号
5、：实验六数控机床SIMULINK仿真姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录（1）画出调试好的数控机床进给系统的PI速度控制和PID位置控制的Simulink模块图。（2）比较分析仿真结果。实验编号：实验七MATLAB数字控制器设计初步姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录（1）序列，的z变换结果。（2）离散系统的系统函数，求其冲激响应h(k)(3)画出离散系统的系统函数，的零极点图（4）若描述离散系统的差分方程为，已知激励，初始状态y(-1)=1,y(-2)=0，求系统的零输入响应，零状态响
6、应。（5）已知，通过部分分式展开法求F(z)。实验编号：实验八MATLAB数字控制器设计姓名指导教师时间地点一、实验目的和要求二、实验设备及材料三、实验记录利用Matlab函数和simulink进行仿真。被控对象为一电机模型式中，,输入指令信号为r=0.5sin(2*pi*t),采用PID控制方法设计控制器，其中，求其正弦波的跟踪结果。（a）编写离散PID控制器的M函数(b)画出系统仿真的simulink仿真图和仿真结果(c)编写程序：当系统的数学模型以微分方程给出时，利用ODE45的方法求解连续对象方程。
