GPS实时动态定位(RTK)的认识.doc

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1、《GPS定位导航》试验报告试验名称：GPS实时动态定位（RTK）的认识专业班级：2008级地理信息系统学号：7姓名：苗小利2011年11月GPS实时动态定位（RTK）的认识一、实验目的（1）熟悉RTK的系统组成。（2）熟悉组成RTK各部件的名称、功能和作用。（3）掌握各部件的连接方法。（4）理解基准站与流动站之间的信号传输。（5）初步掌握南方GPS电子手簿的操作方法。二、实验物品南方灵锐S82GPS接收机3台（含基准站和流动站），RTK数据链无线电发射机一套（GDL25），流动站柱状锂电池一个，基准站12V/36Ah以上的蓄

2、电池一个JETT.CE电子手簿一个。三、实验地点教学楼前安放基准站，流动站可在整个校园内流动。四、实验步骤1、基准站、流动站的组成如图5-1：按图将电源、基准站电台、电台天线、基准站接收机、流动站、电子手簿完成连接。基准站架设在已知控制点或未知点位上方。u基准站安装：Ø在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。Ø安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。Ø检查连接无误后，打开电池

3、开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。u移动站安装：Ø连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机。Ø安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操作。Ø说明：使用南方的蓝牙手簿，可以在10米范围之内连接和控制主机，进Ø行测量或者放样，这种模式多用在陆地上的作业。图5-2图5-22、电子手簿的初步操作Ø单击工程，出现图5-3所示的工程下拉菜单界面：图5-3l新建工程（1）操作：工程→新建工程如图5-4所示图5-4（2）单击新建工程，出现新建作业的界面，如图5-5所示：图5-5输

4、入工程名（3）使用向导方式新建工程：首先在作业名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“系统存储器（或SystemCF）Jobs”里面，选择新建作业的方式为“向导”，然后单击“OK”，进入参数设置向导，如图5-6所示：图5-6椭球参数设置Ø椭球设置。单击“椭球系名称”后面下拉的按钮，选择工程所用的椭球系然后单击“下一步”，出现如图5-6界面。轴和扁率定义椭球。Ø“下一步”，进入下一个界面；“取消”，取消工程的建立。图5-7投影参数设置Ø投影参数设置。在“中央子午线”后面输入当地的中央子午线，然后

5、再输入其它参数。在这里输入完之后，如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“确定”，则工程已经建立完毕。如果需要继续，请单击“下一步”，出现如图5-8所示界面。图5-8四参数设置Ø四参数设置。如果需要使用四参数，先勾选“启用四参数”，然后输入已有的四参数，然后单击“下一步”继续。输入完之后如果单击“确定”，建立工程完毕。如果不使用四参数，直接单击“下一步”出现如图5-9所示界面。图5-9七参数设置Ø七参数设置。如果需要使用七参数，先勾选“使用”，然后输入已有的七参数，然后单击“下一步”继续。输入完之后如果单击“确定”，

6、则表明工程已经建立完毕。如果不需要使用七参数，直接单击“下一步”，出现如图5-10所示界面。图5-10高程拟合参数设置Ø高程拟合参数。如果需要使用高程拟合参数，先勾选“启用高程拟合参数”，然后输入已有的高程拟合参数，单击“确定”，工程建立完毕。如不需要则直接单击“确定”，工程建立完毕，可以开始使用。l打开工程Ø操作：工程→打开工程图5-11打开工程Ø打开一个已经存在的工程，例如要打开工程0901，打开Jobs→0901→0901.ini，0901.ini是一个系统参数设置文件，打工程时选择工程名.ini即可。l新建文件Ø操作

7、：工程→新建文件，例如在工程0901下再新建一个文件09012，如图2-12图5-12新建文件Ø首先单击“新建文件”，然后在“保存文件”里面输入新建文件的名称09012，单击“确定”，新文件已经建立。用文件浏览器在“SystemCFJobs901data”里面可以看到新建的文件，如图2-13:图5-13新生成的09012.data文件l说明：新建的文件指的是用来保存测点成果的*.dat文件。l选择文件Ø操作：工程→选择文件Ø当手簿程序关闭后再重新进入的时候，默认打开的是退出之前的工程和文件。如果要把测量点的数据存

8、储到指定的文件中，就在此选择要保存的数据文件。如第一天的测量工作结束以后，第二天继续测量时可以新建一个文件以保存数据，也可以选择前一天的文件，继续保存在以前的文件中。图5-14选择文件l说明：选择的文件指的是用来保存测点成果的*.dat文件。五、注意事项1．组成RTK的接收机一般为双频机。