汽车机械基础学习任务.ppt

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1、汽车机械基础任务目标主要内容本章小结重点难点汽车机械基础任务目标掌握平面机构运动简图的绘制方法和分析方法掌握平面连杆机构的曲柄存在条件熟悉平面连杆机构的基本类型、传动特性了解汽车常用机构的组成，凸轮机构与间歇运动机构的类型、特点汽车机械基础重点难点机构运动简图的绘制平面机构自由度的计算汽车机械基础主要内容第二节平面机构的自由度第一节汽车常用机构的组成第三节平面连杆机构第四节凸轮机构和间歇运动机构汽车机械基础第一节汽车常用机构的组成汽车机械基础主要了解汽车常用机构的组成、运动副的概念、平面机构运动简图以及绘制。本节任

2、务目标汽车机械基础机构是用运动副连接起来的构件系统，用来传递运动和动力，还可用来改变运动形式。机构中各构件之间必须有确定的相对运动，任意拼凑起来的构件不一定具有确定运动。构件应如何组合，才具有确定的运动，这对分析汽车上的机构是非常重要的。一、汽车常用机构的组成汽车机械基础通常将机器和机构统称为机械。构件是运动的单元，而零件是制造的单元。通常把为协同完成某一功能而装配在一起的若干个零件的装配体称为部件，只在某些特定类型的机器中才使用的零件，称为专用零件。按照用途的不同，可把机器分为动力机器、工作机器和信息机器。现代机

3、器一般由动力装置、传动装置、执行装置和操纵控制装置四个部分组成。此外，还有必要的辅助装置。1．机器组成的概念汽车机械基础动力装置是机器的动力来源，有电动机、内燃机、燃气轮机、液压马达、气动马达等。现代机器大多采用电动机，而内燃机主要用于运输机械、工程机械和农业机械。传动装置将动力装置的运动和动力变换成执行装置所需的运动形式、运动和动力参数，并传递到执行部分。机器中的传动有机械传动、液压传动、气压传动和电力传动。其中，机械传动应用的最多。（1）动力装置（2）传动装置执行装置是直接完成机器预定功能的工作部分，如车床的卡

4、盘和刀架，汽车的车轮，船舶的螺旋桨，带式输送机的输送带等。（3）执行装置操纵和控制装置是用以控制机器的起动、停车、正反转、运动和动力参数改变及各执行装置间的动作协调的。自动化机器的控制系统能使机器进行自动检测、自动数据处理和显示、自动控制和调节、故障诊断、自动保护等。辅助装置则有照明、润滑、冷却装置等。（4）操纵、控制及辅助装置本课程的研究对象是汽车常用机构以及通用机械零部件。对于巨型、微型、以及高速、高温、高压或低温条件下工作的通用零部件，则在有关专门课程中研究。二、运动副机构是具有确定相对运动的构件的组合，组成

5、机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动。所谓平面机构，是指组成机构的所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构；否则就称为空间机构。工程中常用的机构大多数属于平面机构。两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接方式称为运动副。1．运动副的概念2．运动副的分类两个构件组成的运动副，通常是用三种接触形式联接起来，即点接触、线接触和面接触。按照接触的特性，通常把平面运动副分为低副和高副两大类。（1）低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。低副又可分为转动副和移动副。①转动副组成运动副的两构件只能绕某一

6、轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为转动副，又称为铰链。如图所示。②移动副组成运动副的两个构件只能沿某一方向做相对直线运动，这种运动副称为移动副，如图所示。由于低副中两个构件之间的接触为面接触，因此，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。（2）平面高副如图所示的齿轮副凸轮副都是高副，显然，构件2可以相对于构件1绕接触点A转动，同时又可以沿接触点的切线t—t方向移动，只有沿公法线n—n方向的运动受到限制。齿轮副螺旋副球面副由于高副中两个构件之间的接触为点或线接触，其接触部分的压强较高，故易磨损。除上述常见的平面运动副

7、外，常用的运动副还有螺旋副和球面副，称为空间运动副。三、平面机构运动简图表示机构各构件之间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。从机构运动简图可以了解机构的组成和类型，即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目以及运动副的相对位置。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理，可以进行机构的运动和动力分析。机构中的构件可分为以下三类：机架——机构中的固定构件称为机架，它的作用是支撑运动构件；主动件——由外界给定运动规律的构件称为主动件，一般主动件与机架相连；从动件——除主动件以外的全部活动构件称为从动件。1

8、．机构运动简图及分类2．机构运动简图的符号轴、杆、连杆通常用一根直线表示，两端画出运动副的符号，如图所示；若构件固联在一起，则涂以焊缝记号。（1）构件的表示方法（2）运动副的表示方法两个构件组成的转动副和移动副的表示方法分别如下图所示。3．平面机构运动简图的绘制机构运动简图一般可按以下步骤进行绘制：①分析机构运动的传递情况，找出固定件（机架）、原动件和从动件