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1、工业机器人课后感外文学院德语系吴笑宇12115137我是一个文科生，您上课讲的线性代数我是真心听不懂，对于工业机器人，我想要了解的有些不同，我想了解的是工业机器人的市场状况，市场前景，市场现状，发展前景，发展现状等，所以我上网查了一些关于这些的东西，结合我所在课上听的，给了它如下的理解。对我们普通老百姓来说,工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣,然而从商业利益来看,现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头:在2008年,它的市场规模大致在190亿美元(包括工业机器人本身,以及相关软件,相关附件以及配置系统等),而同时服务机器人市场估计在110亿美元
2、左右(相关数据参看网站出的报告简要).毕竟这个时代还是钱说了算,于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等等.和人相比,优点主要有两个:精确和稳定.精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制,稳定在于它可以24*7地这么做下去.和其他自控工具相比,优点主要是一个:系统柔性大,即所谓flexibility;一套用于给BMW7系喷涂的机器人,换上BMW5系,只要重新编个程就可以,生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸
3、,而不是披着神秘色彩的特高新科技领域.大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式,让机器以极高的精度按指定路径运动,从而完成各类工业加工应用.那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多,只是由于机械运动的方式不用,而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性.它一般是呈手臂型的,而且底座是固定住,无法移动的,因此我们也把它叫做机械臂.当然光一个机械臂还动不起来,它需要背后的控制系统,一般是像一个柜子一样的东西,里面包含了逻辑控制/运动规划的主计算机和电机驱动等等;这个柜子一般会晾在机械臂一旁.因此,一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜,另外
4、通常还算上一些仿真和应用编程软件等.(于是相应地,一个典型的工业机器人研发机构,也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).那么说到公司,我调查了一下当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商,那么一般就是瑞典的ABB,美国的Comau,日本的Denso,Epson,Fanuc,德国的Kuka,日本的Motoman等.这些公司(或母公司)一般都在机械,电子,或控制行业有至少半个世纪的经验积累,因此有很强的技术优势.其中ABB属于技术硬,产品范围广,但思维较稳重保守型,不愿冒进,属传统强势;德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点,很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有
5、不少合作,后援很强.经常会有些业内算是大胆的动作,比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta看Robocup小型组的比赛,而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻);推出轻小型工业机器人(Lightweightrobot,LBR),这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂,其实是DLR的研究成果的市场化;研发移动平台的机械臂;把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅;第一个推出能举起一吨重物的机器人;经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等;日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人,所以在消费电子行业用的比较多,比抓放手机,芯片之类
6、的;而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子,大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?).国内的情况较为惨淡,沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人,甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品"问题"比效益多),但已经不知道现在还在不在做了,听说是基本转做其他类型的机器人去.国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发,也联合了多个工科牛校的工作者们,但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来,可以猜想主要地还是精度,稳定度等工程老问题(当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上
7、,但其实在这样全球化的环境下,基本元器件国内国外的都能购买,并没有让国内企业一切打包制造的必要).慢慢地,国家也没有在这方面继续投入,所以现在看来,国内在自创工业机器人上基本是停滞状态，如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件,如视觉/力感应等检测系统等.从全球来看,当前工业机器人总使用量在100万台左右,并以平均每年10万台左右的速度增加.使用量最大应该是日本(占全球1/4~1/3),接着是德国北美韩国中国等;09年由于经济危机,使用量的增长受到了很大影响,可能只有往年的一半左右.从应用行业来看,工业机器人一般分为汽车行业(automotiveindus
8、try)和
