插件设计说明书机械插床设计.doc

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1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除三、作业内容1、导杆机构的设计及运动分析2、凸轮机构的设计3、齿轮机构的设计4、导杆机构的动态机理分析参考资料此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除一、课程设计的任务本作业的任务是对插件的导杆机构进行运动分析，设计凸轮机构、齿轮机构，并在此基础上进行导杆的动态静力分析和确定飞轮的转动惯量完成一号图纸一张，二号图纸两张及计算说明书一份二、机构简介与题目数据机构简介，如图1-1a所示为一插件的运动简图，该插件主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构组成，电机通过齿轮(1)、(2)、6等减速装置（齿轮(1)、(2)之前的齿轮装置部分图上

2、未标出）使导杆机构1,2,3,4,5,6,转动，于是装有刀具的滑块便沿着y—y导路作往复运动（为了提高生产效率，要求刀具具有急回运动），插件就是这样完成切削运动的。刀具与工件之间的进给运动是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件和它有关机构来完成的。机构运动简图(数据见表1—4)H0.05HG0.05HOS5图3-31插刀所受阻力曲线此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除作业内容导杆机构的设计及运动分析符号nKHLBO/LO3BLO2O3abc单位r/minmmmmmmmmmm数据60210011505050125ABCDHO2xdbO1O3ca123456n2n1z

3、1z2yyQS5S1图3-30插床机构运动方案示意图表1—4LO2O3作业内容凸轮机构的设计此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除符号ψ[а]LO4Dφφφ从动杆加速度规律单位度度mm度度度数据1540125601060等加等减且加速度相等作业内容齿轮机构的设计符号Z1Z2md单位mm度数据2040820作业内容导杆机构动态静力分析及飞轮转动惯量的确定符号G3G5Js3dQ[δ]单位NNKgm2mmN数据1603200.1412010001/25三、作业内容1、导杆机构的设计及运动分析已知：行程速比系数k，滑块5的冲程H，中心距LO2O3，各构件重心S的位置，曲柄每

4、分钟转速n。此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除要求：设计导杆机构，作两个位置的机构速度与加速度多边形，及滑块的运动线，以上内容与后面的动态静力分析作业一起画在一号图纸上，整理计算说明书。步骤：（1）连杆机构的设计①∵K=2∴θ=180°*（k+1）/(k-1)=60°又∵H=100mm则处于极限位置时B1B9=H=100mm（如图所示1—2）②画出滑块处于两个极限位置时的极位夹角θ=60°，将圆O2等分为12等份，以1和9的位置分别对应上极限和下极限位∵O3A⊥O2A∠AO2O3=60°LO2O3=150mm∴LAO2=75mm③根据对顶角相等可得∠BO3B9=

5、60°又∵LBC/LBO3=1∴△B1O3B9为等边三角形④∵冲程H=100mm∴LB1B9=100mmLBO3=100mmm⑤导路y—y过了B—B’高的一半且沿竖直方向。由以上可计算得出了机构各部分的基本尺寸。⑵作机构运动简图①选长度比例尺寸UL=1mm/mm,按分配的两个位置2,9作出机构的运动简图，其中9的位置用粗实线画出，2位置用细实线画出。②作图时曲柄的位置分布如下图1—3此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除图1—3取滑块5在上极限所对应的曲柄位置作为起始位置1，并依转向得曲柄圆周十二等分，得十二位置。另外，再作出滑块在下极限位置时开始切削和终止切削所对

6、应的位置9，1’和8’。（机构运动简图如图1-4）⑶选取速度比例尺Uv=0.005（m/s）/mm,加速度比例此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除Ua=0.05（m/s2）/mm,用相对运动图解法作该两位置2和9的机构速度多边形，并将结果列于表1—2分析9位置①由齿轮的速度n=60r/min得ω1=则νA2=νA1=ω1•lo2A=2*3.14*0.075=0.471m/s方向⊥O2A=+大小:？v？方向：⊥AO3⊥AO2//AO3又∵9位置时AO3⊥AO2则=0==0.471msw3=0画出速度多边形，为一条射线②因为νA3=0，构件3瞬时静止，所以固结在B点

7、和重心S3点速度也为零，即νB=0，νs3=0。此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除③=+大小?0?方向沿y—yV⊥BCVB=0则VC=0所以9位置的速度多边形就是上图。④加速度分析aA1=+因为是匀速转动，所以=0aA1==*LAo2=2*2*3.14*3.14*0.075=2.96m/s2方向：A→O2（⊥O3A）aA2=aA1=2.96m/s2方向：A→O2（⊥O3A）aA:3=aA2=2