机械原理课程设计—插床机构说明书

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1、机械原理课程设计目录第一章绪论第二章插床主体机构尺寸综合设计第三章插床切削主体结构运动分析第四章重要数据及函数曲线分析第五章工作台设计方案第六章总结机械原理课程设计任务书一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析二、主要内容1）对指定的机械进行传动系统方案设计；2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）；3）飞轮设计；4）编写设计说明书。三、具体要求插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如图1所示），已知数据如下表（参考图2）。参数nrHLO1O2C1C2C3C4G3G5JS3QKδ21/21

2、机械原理课程设计单位rpmmmmmmmmmmmmmNNKgm2N数据6010015012050501201603200.14100020.05另：lBC/lBO2=1,工作台每次进给量0.5mm，刀具受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l1=1600，l2=1200,l3=740,l4=640,l5=580,l6=560,l7=200,l8=320,l9=150,l10=360,l11=1200,单位均为mm，其余尺寸自定。四、完成后应上交的材料1)机械原理课程设计说明书；2)一号图一张，内容包括：插床机构运动简图

3、、速度及加速度多边形图、S（φ）-φ曲线、V（φ）-φ曲线和a（φ）-φ曲线；3)三号坐标纸一张：Med（φ）、Mer（φ）-φ曲线；4)一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。五、推荐参考资料1)《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编）2)《机械原理》（孙桓主编，高等教育出版社）3)《机械原理较程》（孙桓主编，西北工业大学出版社）21/21机械原理课程设计啊1111指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日21/21机械原理课程设计第二章插床主体机构尺寸综合设计机构简图如下：已知=150mm，，行程H=10

4、0mm，行程比系数K=2，根据以上信息确定曲柄长度，以及到YY轴的距离1.长度的确定21/21机械原理课程设计图1极限位置由，得极为夹角：，首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知，，于是可得，。由几何关系可得：代入数据，=150mm，，得即曲柄长度为752.杆的长度的确定图2杆BC，BO长度确定由图2知道，刀具处于上极限位置和下极限位置时，21/21机械原理课程设计长度即为最

5、大行程H=100，即有=100mm。在确定曲柄长度过程中，我们得到，那么可得到，那么可知道三角形等边三角形。又有几何关系知道四边形是平行四边形，那么，又上面讨论知为等边三角形，于是有，那么可得到,即又已知，于是可得到即杆的100mm。3.到YY轴的距离的确定B1图3到YY轴的距离有图我们看到，YY轴由过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。考虑两个位置：1当YY轴与圆弧刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧21/21机械原理课程设计相切与B1点时，当B点转到，将会出现最大压力角。

6、2.当YY轴与重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为与得交点）。又几何关系知道：由上面的讨论容易知道，再代入其他数据，得：即到YY轴的距离为93.3mm综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:1的是比例尺，画出图形如图纸一上机构简图所示。21/21机械原理课程设计第三章插床切削主体机构及函数曲线分析主体机构图见第一张图。已知，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0.当（1

7、）位移在1：1的基础上，量的位移为79.5mm。，即曲柄转过175°时位移为79.5mm。（2）速度由已知从图中可知，与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得其中，是滑块上与A点重合的点的速度，是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，是杆AOB上与A点重合的速度。又由图知，与垂直，与BC垂直，与YY轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得：其中，是C点，即插刀速度，是C点相对于B点转动速度，是B点速度。又B点是杆件3上的一点，，杆件3围绕转动，且B点和杆件与A点重合的点在的两侧，于是可得：由图量的,则可到21/21机

8、械原理课程设计由已知可得，规定选取比例尺，则可的矢量图如下：最后量出代表的矢量长度为12mm,于是，可得=0.174m/s即曲柄转过175°时，插刀的速度为0.17