SIEMENS贴片机抛料分析.ppt

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1、SIEMENS贴片机抛料分析与讨论2008-07-12Question?造成SIEMENS贴片机抛料的因素有哪些?1、Vacuum真空（Nozzle、Plunger、Air、Sleeve、Rube…）2、Vision视像(GF、SHAPE、Camera、otherHardware…)3、Feeder飞达(Position、Cover、Support…)4、ComponentTable料台(Calibration、Surface)5、Component器件(Size、Colour、Brightness…)6、Fiducial基准点(Teach、Con

2、very、Corner…)7、Other其他(Software,MA…)Analyse→RV头气路介绍西门子旋转头气路结构主要由真空气路、吹气气路、真空/吹气转换单元三部分组成（如图1）。RV头气路介绍真空气路：包括真空发生器、真空分配器、真空检测。四路压缩空气经过真空发生器后，形成两路真空，分别通过一大一小的两根气管连接到真空分配器上，其中，小的一路专用于PICKUP、PLACEMENT，专给取料时那个segment提供真空；大的一路用于HOLDINGCIRCUIT，真空分配器将大的一路真空分成十一小路真空，供HOLDING元件用。这样便得到十二

3、路真空供十二个SEGMENT用了。另外，由两根气管将真空分配器与真空检测连通，以检测PICK-UP、PLACEMENT和REJECT的真空值。真空开启关闭过程图例(1)原始位置(2)2a转接到真空2b转接到吹气(3)起始位置的相反位置步进电机转到原始位置步进电机运转,在凸轮上的光电传感器设置终止信号由于凸轮的特殊形状步进电机能识别出原始位置(1)Dp调整过程图例(1)原始位置离开段位器的dp马达(2)啮合位置在段位器处的dp马达步进电机转到原始位置步进电机运转凸轮上的光电传感器设置终止信号由于凸轮的特殊形状步进电机能识别出原始位置取料、抛料、贴装过

4、程图例(1)光学对中(2)旋转站(3)段位器的服务位置拆除另一侧的光栅读数盘轴(4)拾取/贴片站(5)弃料位(6)工作方向RV头气路介绍下面看一下与旋转头气路密切相关的三个过程：取料过程——PICK-UP、贴放过程——PLACEMENT、抛料过程——REJECT。取料过程——PICK-UP：首先，SLEEVE在Dp-station处转到取料的角度，之后旋转头继续旋转，同时，X、Y轴也在向目标取料位置运动，等到旋转头、X、Y轴中最后一个ENDSIGNAL传出后，Z轴开始向下运动，接着Z轴的downwardlightbarrier被激活发出一个ENDS

5、IGNAL，步进马达立刻旋转180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空传到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并进行pick-up真空检测；步进马达旋转180度后，保持不动，同时发出一个ENDSIGNAL，Z轴便向上往回运动，Z轴的upwardlightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，旋转头继续旋转，进入下一个取料循环。RV头气路介绍贴放过程——PLACEMENT：在吸嘴NOZZLE上料通过照相后，SLEEVE在Dp-station处转到贴放的角度，旋转头继续旋转，同时，X、Y轴也在向目标贴放位置运动，等到旋转头、X、Y轴

6、中最后一个ENDSIGNAL传出后，进行placement真空检测，airblow电磁阀开启（开启时间约为65ms），与此同时Z轴开始向下运动，跟着Z轴的downwardlightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，步进马达立刻旋转180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴NOZZLE上的料贴到电路板上；步进马达旋转180度后，保持不动，同时发出一个ENDSIGNAL，Z轴便向上往回运动，Z轴的upwardlightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，旋转头继续旋转，进入下一个贴放循环。RV头气路介绍

7、抛料过程——REJECT：抛料原因有两种，真空检测错误和照相识别错误，而抛料过程是一样的。首先，X、Y轴移动到抛料位置Rejectposition，同时旋转头旋转到第三个segment的位置，airblow电磁阀开启，步进马达旋转180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴NOZZLE上的料吹掉。Error常见错误信息2277"RV:intervalsbetweenopenandclosedvacuumvaluestoolow"2277"RV:Intervalsbetweenopenandclosedvacuumvaluest

8、oolow"2279"RV:vacuumvaluesforopennozzlestoohigh2452"RVhead:Le