控制工程基础试卷

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1、小杨助考一、单项选择题1.闭环控制系统的特点是  A不必利用输出的反馈信息  B利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制  C不一定有反馈回路  D任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本区别在于  A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入  B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入  C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理  D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3．，则ABCD4．已知，且，则A0BCD1第9页共9页小杨助考5．已知函数如右图所示，则ABCD6．某系统的传递函数为，其零、极点是A零点，；极点B零点，；极点C

2、零点；极点，D没有零点；极点7．某典型环节的传递函数为，它是A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节8．系统的传递函数只与系统的○有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D本身的结构与参数9．系统的单位脉冲响应函数，则系统的单位阶跃响应函数为ABCD10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率第9页共9页小杨助考A前者影响调整时间，后者不影响B后者影响调整时间，前者不影响C两者都影响调整时间D两者都不影响调整时间11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，时间常数是A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应

3、曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．已知，且已分别测试得到：的幅频特性，相频的幅频特性，相频则ABCD第9页共9页小杨助考13．已知，其相频特性为ABCD14．若系统的Bode图在处出现转折（如图所示），其渐近线由转到，这说明系统中有一个环节是ABCD15．设某系统开环传递函数为：，则此闭环系统A稳定B不稳定C临界稳定D满足稳定的必要条件16．为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于ABCD第9页共9页小杨助考17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点BBod

4、e图上的线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为，其中则它是一种A相位滞后—超前校正B相位滞后校正C相位超前校正D相位超前—滞后校正19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率，则下列串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使系统稳态误差减至最小的是ABCD第9页共9页小杨助考20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率处提供最大相位超前角的是ABCD二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计3

5、0分）1．试求一阶系统的单位阶跃响应，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。2．已知传递函数为，且，试绘制其极坐标近似图（Nyguist图）。3．某系统Bode图如下图（1）系统稳定与否？如果稳定，稳定程度如何？第9页共9页小杨助考（1）在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量、剪切频率，相位穿越频率。2．已知单位反馈系统的开环传递函数为，系统稳定的K值范围。三、综合计算题（每题16分，共80分）1．如右图所示的电路系统，输入，输出电压。（1）建立系统的微分方程组；（2）求系统的传递函数。第9页共9页小杨助考2．某系统方块图如图所示，简化该方块图，求出传递。3．系统的方块图如下图所示

6、，a)求系统的单位阶跃响应；b)当输入正弦信号时，系统的稳态响应；c)求系统的阻尼比和固有圆频率。4．系统方块图如图所示，输入，。求系统在、第9页共9页小杨助考各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。5．已知系统的开环传递函数为，在答题纸上按照下图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）第9页共9页