控制工程概念题择选

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1、控制工程概念训练节选一、单项选择1、机械工程控制论研究的对象是（d）。A．机床主传动系统的控制论问题B．高精度加工机床的控制论问题C．自动机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题2、恒温调节系统属于（b）。A．开环控制系统B．自动调节系统C．随动系统D．程序控制系统3、控制系统的输入量发生变化而又趋于某一稳态值后，其输出量也跟着变化，但最终趋于（a）的。则称为该控制系统是稳定的。A．某一稳态值B．振荡发散C．持续振荡D．单调发散4、系统的数学模型揭示（c）之间的内在关系。A．系统与其输入B．系统与其输出C．系统结构及其参数与其性能D．系统

2、与其干扰5、多个输入同时作用线性系统的总响应，等于各个输入单独同时产生的响应之和，称为（b）原理。A．系统的响应B．线性叠加C．频率不变性D．反馈控制6、下列系统中为线性时变系统的微分模型为(b)A．B．C．D．7、一阶微分环节的传递函数为（Ts+1）A．B．C．D．8、某系统的开环传递函数为，经单位反馈后，时间常数为（d）A．TB．C．D．9、系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为（c）A．B．C．D．10、从工程的观点，可以认为惯性环节的瞬态响应过程在（4）倍时间常数的时间后结束，即进入稳态。A．4B．1C．2D．∞11、典型二阶系统的单位阶跃瞬

3、态响应在（d）时为振幅衰减的阻尼正弦振荡。A．>1B．=1C．=0D．0<<112、系统的型次取决于（c）A．前向传函的阶次B．开环传函的阶次C．开环传函所包含积分环节的个数D．闭环传函的阶次13、积分环节的相频特性（a）A．-900B．00C．900D．-180014、单位反馈系统的开环传递函数在xi(t)=3t作用下的稳态误差为（）A．B．C．2D．15、二阶振荡环节G（S）=，当时的=（）A．B．C．2D．16、对数幅频特性中不同斜率的两条渐近线相交处的频率称为（d）A．穿越频率B．相位交界频率C．谐振频率D．转折频率17、极坐标图的单位圆和负实

4、轴分别相当于波特图的（a）A．0dB线和-180o线B．0dB线和+180o线C．0dB线和0o线D．-180o线和0dB线18、单位反馈控制系统的开环传递函数，当（）时闭环系统稳定。A．K=2B．K=3C．2519、若以知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）A．相位超前—滞后校正B．相位超前校正C．相位滞后—超前校正D．相位滞后校正20、对偏差信号e(t)变换为的控制规律称为（）A．P控制B．PI控制C．PD控制D．PID控制21、机械工程控制理论强调用（）方法来分析研究工程实际问题。A．系统的B．反馈的C．控制的D．系统的、反

5、馈的、控制的22、控制系统正常工作的首要条件是（）A．稳定性B．准确性C．快速性D．平稳性23、控制系统根据（）可分为恒值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。A．信号传递路径B．输入量的特征C、统中传递信号的性质D．系统部件的类型24、系统的动态特性是系统的固有特性，取决于系统的（）A．输入量的大小B．输出量的大小C．干扰量的大小D．结构及其参数25、控制系统的传递函数定义为（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。A．线性定常系统，在非零初始B．非线性定常系统，在零初始C．线性定常系统，在零初始D．非线性定常系统，在非零初始26、输出量

6、与输入量对时间的积分成正比的环节称为（）A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．纯微分环节27、单位反馈控制系统开环传递函数，则闭环传递函数（）A．B．C．D．28、系统的稳态响应，（）A．就是稳定系统的时间响应B．表征了系统的相对稳定性C．系统受到外加作用激励后，当t→∞时系统的输出D、是系统的过渡过程29、系统的稳态速度误差系数KV定义为（）A．B．C．D．30、二阶振荡环节G（s）=，当时的=（）A．-900B．00C．900D．-180031、单位反馈系统的开环为I型系统，增益为K，在xi(t)=Rt(R为常数)的输入作用下的稳态误差ess=(

7、)A．0B．C．D．32、线性定常系统是否稳定取决于系统（）A．初始条件B．输入量的大小C．干扰量的大小D．本身的固有特性33、若劳斯阵列中第一列各元素的符号有所不同，则其符号改变的次数等于系统特征方程中（）的个数。A．负实部特征根B．负虚部特征根C．左根D．右特征根34、开环对数幅频与0dB线相交时的频率称为（）A．穿越频率cB．相位交界频率gC．谐振频率rD．转折频率T35、单位反馈控制系统的开环传递函数，当（）时闭环系统稳定。A．K>2B．K>4C．25三、判断题1、对闭环控制系统实际产生控制作用的信号是输入信号。（）2、系统的时

8、间响应只与系统的输入信号和干扰信号有关。（）3、控制系统传递函数的一般形式为，其中是系统的增益