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时间:2020-06-06
《大工《自动制原理》课程考试模拟试卷B.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、机密★启用前大连理工大学网络教育学院2013年3月份《自动控制原理》课程考试模拟试卷考试形式:闭卷试卷类型:(B)☆注意事项:1、本考卷满分共:100分;考试时间:90分钟。2、所有试题必须答到试卷答题纸上,答到试卷上无效。3、考试结束后,考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。学习中心______________姓名____________学号____________一、单项选择题(本大题共10小题,每小题3分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1、
2、将连续信号通过采样开关变换成(c)的过程称为采样过程。A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号2、开环频率特性所提出的性能指标不包括(d)。A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率3、为了降低扰动引起的稳态误差,应该(c)。A.增大扰动作用点之后的前向通道放大系数B.减小扰动作用点之后的前向通道放大系数C.增大扰动作用点之前的前向通道放大系数D.减小扰动作用点之前的前向通道放大系数4、对于离散系统,其稳定的条件是系统的(d)均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点5、
3、(a)是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有(b)。A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部7、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是(b)。A.振荡的过程B.指数飞升过程C.有超调的D.无阻尼的8、信号流图中不含有(b)。A.节点B.方框C.支路D.增益9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为(a)。A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器10、对于同一系统,采用超前校正的
4、系统带宽(a)采用滞后校正系统的带宽。A.大于B.小于C.等于D.小于或等于二、判断题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)1、一个系统或者一个部件,其结构图是唯一的。(b)A.正确B.错误2、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。(a)A.正确B.错误3、非线性系统只有一个平衡状态。(b)A.正确B.错误4、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。(b)A.正确B.错误5、在离散系统中,一个采样周期也称为一拍。(a)A.正确B.错误三、解答题(本大题共2小题,每小题12分,共24分)1、某单位负反馈系统的开环传递函数
5、为试用劳斯判据判别系统的稳定性。1、解:系统的闭环传递函数为:……………………4分因此,系统的特征方程为:列写劳斯阵列表如下:4分第一列系数都是正数,故系统是稳定的。4分2、已知最小相位系统Bode图的幅频特性如下图所示,试求当时,系统的开环传递函数。2、解:由图可知,起始斜率为零,因此系统开环传递函数中应不含积分环节;应为两个惯性环节的转折频率。由此可写出系统的开环传递函数为(1)4分其中开环增益由图幅频特性低频起始斜率为零求得:,4分再将,代入(1)式,得到系统的开环传递函数为:4分四、解答题(本大题1小题,共16分)给定
6、系统的闭环特征方程为:。试绘制以K为参量的根轨迹图,并求使系统稳定的K值范围。解:写出等效开环传递函数:其中K*=2K。(1)根轨迹的渐近线共有n-m=3条(2)分离点令d[G(s)H(s)]/ds=0,得解出根s1=-0.42(分离点);s2=-1.58(舍去)。所对应K*由幅值条件确定:(3)求与虚轴的交点由劳斯判据法,得,相应K*=6。完整的根轨迹如图:所以,使系统稳定的K值范围为07、稳定性。解:4分由,求得4分因为2分画出极坐标图如下:4分由图知,奈氏曲线包围点2周。2分因为P=0,N=2,所以Z=P+N=2,系统闭环不稳定。4分
7、稳定性。解:4分由,求得4分因为2分画出极坐标图如下:4分由图知,奈氏曲线包围点2周。2分因为P=0,N=2,所以Z=P+N=2,系统闭环不稳定。4分
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